摘要 | 第1-7页 |
ABSTRACT | 第7-8页 |
第一章 绪论 | 第8-14页 |
·课题背景 | 第8-9页 |
·国内外发展现状 | 第9-12页 |
·战术控制系统发展现状 | 第9-11页 |
·数据链接口技术发展现状 | 第11-12页 |
·本文主要工作 | 第12页 |
·论文组织结构 | 第12-14页 |
第二章 战术控制系统及其数据链接口 | 第14-21页 |
·引言 | 第14页 |
·战术控制系统概述 | 第14-18页 |
·无人机互操作 | 第14-15页 |
·战术控制系统 | 第15-18页 |
·数据链接口概述 | 第18-19页 |
·数据链接口信息规范 | 第18页 |
·数据链接口控制模块 | 第18-19页 |
·数据链接口所面临的关键技术问题 | 第19-20页 |
·本章小结 | 第20-21页 |
第三章 无人机任务控制信息模型研究 | 第21-39页 |
·引言 | 第21页 |
·面向对象的模型描述方法 | 第21-23页 |
·面向对象的定义 | 第21-22页 |
·面向对象方法的优点 | 第22页 |
·面向对象的无人机任务控制信息模型描述方法 | 第22-23页 |
·无人机任务控制信息模型 | 第23-34页 |
·战术控制系统功能分析 | 第23-26页 |
·面向对象的无人机任务控制信息模型 | 第26-34页 |
·数据链接口通信协议 | 第34-38页 |
·信息组织结构 | 第35-36页 |
·报文封装结构 | 第36-37页 |
·传输控制机制 | 第37-38页 |
·小结 | 第38-39页 |
第四章 嵌入式数据链接口控制模块设计 | 第39-50页 |
·引言 | 第39-40页 |
·功能和要求 | 第39-40页 |
·平台选择 | 第40页 |
·整体设计 | 第40-42页 |
·系统结构 | 第40-41页 |
·系统状态和模式 | 第41-42页 |
·系统任务划分 | 第42页 |
·模块分析与设计 | 第42-46页 |
·信息引擎 | 第42-44页 |
·TCS通信处理器 | 第44页 |
·数据链通信处理器 | 第44-45页 |
·基类 | 第45-46页 |
·系统时序图 | 第46-49页 |
·小结 | 第49-50页 |
第五章 面向开放结构的数据链接口控制组件技术 | 第50-61页 |
·引言 | 第50页 |
·CORBA 体系结构及其事件服务 | 第50-56页 |
·CORBA体系结构 | 第50-52页 |
·实时CORBA体系结构 | 第52-53页 |
·事件服务 | 第53-56页 |
·基于CORBA对DCM组件化的优点 | 第56页 |
·基于实时CORBA 的DCM 组件化方案 | 第56-58页 |
·系统结构 | 第56页 |
·模块功能 | 第56-57页 |
·封装实现 | 第57-58页 |
·系统主要流程 | 第58-60页 |
·上传控制指令 | 第58-59页 |
·下传状态信息 | 第59-60页 |
·小结 | 第60-61页 |
第六章 数据链接口在战术控制原理实验系统中的应用 | 第61-67页 |
·引言 | 第61页 |
·战术控制原理实验系统简介 | 第61-62页 |
·试验内容 | 第62-66页 |
·通用性试验 | 第62-64页 |
·性能测试 | 第64-66页 |
·小结 | 第66-67页 |
第七章 总结和展望 | 第67-69页 |
·论文工作总结 | 第67页 |
·进一步工作展望 | 第67-69页 |
致谢 | 第69-70页 |
参考文献 | 第70-72页 |
附录1 | 第72-75页 |
数据链接口通信协议报文与LINK16 仿真数据链报文映射关系表 | 第72-75页 |
附录2 | 第75页 |
作者在攻读硕士期间发表的主要论文 | 第75页 |