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无人机战术控制系统数据链接口技术研究

摘要第1-7页
ABSTRACT第7-8页
第一章 绪论第8-14页
   ·课题背景第8-9页
   ·国内外发展现状第9-12页
     ·战术控制系统发展现状第9-11页
     ·数据链接口技术发展现状第11-12页
   ·本文主要工作第12页
   ·论文组织结构第12-14页
第二章 战术控制系统及其数据链接口第14-21页
   ·引言第14页
   ·战术控制系统概述第14-18页
     ·无人机互操作第14-15页
     ·战术控制系统第15-18页
   ·数据链接口概述第18-19页
     ·数据链接口信息规范第18页
     ·数据链接口控制模块第18-19页
   ·数据链接口所面临的关键技术问题第19-20页
   ·本章小结第20-21页
第三章 无人机任务控制信息模型研究第21-39页
   ·引言第21页
   ·面向对象的模型描述方法第21-23页
     ·面向对象的定义第21-22页
     ·面向对象方法的优点第22页
     ·面向对象的无人机任务控制信息模型描述方法第22-23页
   ·无人机任务控制信息模型第23-34页
     ·战术控制系统功能分析第23-26页
     ·面向对象的无人机任务控制信息模型第26-34页
   ·数据链接口通信协议第34-38页
     ·信息组织结构第35-36页
     ·报文封装结构第36-37页
     ·传输控制机制第37-38页
   ·小结第38-39页
第四章 嵌入式数据链接口控制模块设计第39-50页
   ·引言第39-40页
     ·功能和要求第39-40页
     ·平台选择第40页
   ·整体设计第40-42页
     ·系统结构第40-41页
     ·系统状态和模式第41-42页
     ·系统任务划分第42页
   ·模块分析与设计第42-46页
     ·信息引擎第42-44页
     ·TCS通信处理器第44页
     ·数据链通信处理器第44-45页
     ·基类第45-46页
   ·系统时序图第46-49页
   ·小结第49-50页
第五章 面向开放结构的数据链接口控制组件技术第50-61页
   ·引言第50页
   ·CORBA 体系结构及其事件服务第50-56页
     ·CORBA体系结构第50-52页
     ·实时CORBA体系结构第52-53页
     ·事件服务第53-56页
     ·基于CORBA对DCM组件化的优点第56页
   ·基于实时CORBA 的DCM 组件化方案第56-58页
     ·系统结构第56页
     ·模块功能第56-57页
     ·封装实现第57-58页
   ·系统主要流程第58-60页
     ·上传控制指令第58-59页
     ·下传状态信息第59-60页
   ·小结第60-61页
第六章 数据链接口在战术控制原理实验系统中的应用第61-67页
   ·引言第61页
   ·战术控制原理实验系统简介第61-62页
   ·试验内容第62-66页
     ·通用性试验第62-64页
     ·性能测试第64-66页
   ·小结第66-67页
第七章 总结和展望第67-69页
   ·论文工作总结第67页
   ·进一步工作展望第67-69页
致谢第69-70页
参考文献第70-72页
附录1第72-75页
 数据链接口通信协议报文与LINK16 仿真数据链报文映射关系表第72-75页
附录2第75页
 作者在攻读硕士期间发表的主要论文第75页

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