空气悬架控制系统仿真及试验研究
| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| ·悬架综述 | 第8页 |
| ·控制理论在车辆悬架中的应用 | 第8-9页 |
| ·空气悬架的国内外应用及发展 | 第9-12页 |
| ·国外空气悬架的应用及发展 | 第9-10页 |
| ·国外空气悬架技术的发展状况 | 第10页 |
| ·国内空气悬架的应用及发展 | 第10-12页 |
| ·本文的研究内容及意义 | 第12-14页 |
| 第二章 空气悬架系统特性分析及试验 | 第14-27页 |
| ·空气弹性特性 | 第14-18页 |
| ·空气弹簧的刚度特性 | 第14-16页 |
| ·空气弹簧有效面积特性 | 第16页 |
| ·空气弹簧频率特性 | 第16-18页 |
| ·空气弹簧分类 | 第18-19页 |
| ·空气悬架对整车性能的影响 | 第19-20页 |
| ·空气弹簧特性试验 | 第20-26页 |
| ·试验方法 | 第20页 |
| ·空气弹簧刚度与充放气时间的关系 | 第20-25页 |
| ·空气弹簧充气状态 | 第20-23页 |
| ·空气弹簧放气状态 | 第23-25页 |
| ·空气弹簧系统的动态响应 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 模糊神经控制系统设计 | 第27-45页 |
| ·车辆悬架模型及参数 | 第27页 |
| ·车辆系统路面输入模型 | 第27-29页 |
| ·模糊神经控制器的设计 | 第29-36页 |
| ·模糊神经网络结构 | 第29-31页 |
| ·基于模糊神经的MRAC 方案 | 第31-32页 |
| ·模糊神经控制器的学习算法 | 第32-36页 |
| ·GA 离线学习算法 | 第32-34页 |
| ·BP 在线学习算法 | 第34-36页 |
| ·仿真分析 | 第36-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 虚拟样机与控制系统联合仿真 | 第45-66页 |
| ·ADAMS 软件简介 | 第45-50页 |
| ·概述 | 第45-46页 |
| ·ADAMS 软件的特点 | 第46页 |
| ·ADAMS/Car 的建模思路 | 第46-48页 |
| ·ADAMS 与控制系统的结合 | 第48-50页 |
| ·建立联合仿真系统的一般方法 | 第50-51页 |
| ·整车模型的建立 | 第51-56页 |
| ·前悬架模型 | 第51-52页 |
| ·后悬架模型 | 第52-53页 |
| ·转向系统模型 | 第53-54页 |
| ·轮胎模型 | 第54-55页 |
| ·发动机模型 | 第55页 |
| ·车身模型 | 第55-56页 |
| ·整车模型 | 第56页 |
| ·确定输入输出变量 | 第56-57页 |
| ·控制系统的建立 | 第57-60页 |
| ·垂直振动模糊控制器 | 第57-58页 |
| ·俯仰振动模糊控制器 | 第58-60页 |
| ·逻辑控制器 | 第60页 |
| ·机电联合仿真分析 | 第60-65页 |
| ·随机输入平顺性分析 | 第60-64页 |
| ·脉冲输入平顺性分析 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 电控空气悬架试验系统设计及验证 | 第66-82页 |
| ·试验台设计 | 第66-68页 |
| ·试验台测控系统设计 | 第68-77页 |
| ·测试系统 | 第68-70页 |
| ·控制系统设计 | 第70-77页 |
| ·57-200 系列PLC 的自由口通讯 | 第73-74页 |
| ·自由口通讯的实现 | 第74-77页 |
| ·Visual Basic 通讯程序的实现 | 第74-76页 |
| ·PLC 部分程序 | 第76-77页 |
| ·试验系统控制流程 | 第77-78页 |
| ·静态工作位置调整 | 第78页 |
| ·动态刚度调节 | 第78页 |
| ·试验结果分析 | 第78-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 全文总结与研究展望 | 第82-84页 |
| ·全文总结 | 第82页 |
| ·研究展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 中文详细摘要 | 第88-91页 |
| Abstract | 第91-94页 |
| 致 谢 | 第94-95页 |
| 导师及作者简介 | 第95页 |
