| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-25页 |
| ·课题背景及意义 | 第12-14页 |
| ·大尺寸空间坐标测量系统研究现状 | 第14-19页 |
| ·大型三坐标测量机 | 第14-15页 |
| ·非正交坐标系测量系统 | 第15-18页 |
| ·关节式坐标测量机 | 第15-16页 |
| ·多杆式坐标测量机 | 第16页 |
| ·经纬仪测量系统 | 第16-17页 |
| ·球坐标测量系统 | 第17页 |
| ·多站距离交会测量系统 | 第17-18页 |
| ·正交与非正交坐标系测量系统比较 | 第18-19页 |
| ·机器视觉及其应用 | 第19-22页 |
| ·机器视觉简介 | 第19-20页 |
| ·机器视觉在汽车工业中的应用 | 第20-22页 |
| ·车身匹配自动检测系统 | 第20-21页 |
| ·白车身视觉检测系统 | 第21-22页 |
| ·基于机器视觉的车辆几何尺寸测量系统方案 | 第22-23页 |
| ·测量系统指标要求 | 第22-23页 |
| ·总体要求 | 第22-23页 |
| ·主要战术技术指标 | 第23页 |
| ·测量方案概述 | 第23页 |
| ·论文所作的工作及章节安排 | 第23-25页 |
| 第二章 基于立体视觉的照相机阵列测量系统 | 第25-32页 |
| ·双目立体视觉概述 | 第25-26页 |
| ·测量系统总体设计方案 | 第26-31页 |
| ·尺寸测量方法 | 第27-29页 |
| ·系统构建 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 照相机阵列系统的标定算法研究 | 第32-53页 |
| ·相机成像模型 | 第32-37页 |
| ·针孔成像与透镜成像 | 第32-33页 |
| ·常用坐标系 | 第33-34页 |
| ·坐标系变换关系 | 第34-37页 |
| ·世界坐标系与相机坐标系的变换关系 | 第34-35页 |
| ·相机坐标系与图像坐标系的变换关系 | 第35-36页 |
| ·世界坐标系与图像坐标系的变换关系 | 第36-37页 |
| ·单目相机标定算法 | 第37-46页 |
| ·靶标与世界坐标系 | 第37页 |
| ·估计靶标平面与其像之间的单应矩阵 | 第37-41页 |
| ·单应矩阵计算方法 | 第37-39页 |
| ·超定方程组Qx = 0 的解法 | 第39-40页 |
| ·数据规范化 | 第40-41页 |
| ·估计内外部参数 | 第41-44页 |
| ·参数的闭合解 | 第41-43页 |
| ·最大似然估计 | 第43-44页 |
| ·考虑径向畸变 | 第44-45页 |
| ·靶标移动方式的影响 | 第45-46页 |
| ·标定中的具体问题及实验分析 | 第46-47页 |
| ·靶标 | 第46-47页 |
| ·标定结果 | 第47页 |
| ·矫正畸变图像 | 第47-49页 |
| ·双目及全局标定 | 第49-52页 |
| ·双目标定 | 第49-50页 |
| ·全局标定 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 几何尺寸测量中的特征提取算法研究 | 第53-65页 |
| ·边缘检测 | 第53-58页 |
| ·梯度 | 第53-54页 |
| ·Canny边缘检测算子 | 第54-58页 |
| ·基本原理 | 第54-56页 |
| ·算法实现 | 第56-58页 |
| ·Hough变换 | 第58-61页 |
| ·直线检测 | 第58-60页 |
| ·圆检测 | 第60-61页 |
| ·角点提取 | 第61-64页 |
| ·角点的数学模型 | 第61页 |
| ·Harris角点提取算子 | 第61-63页 |
| ·靶标图像角点提取 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 照相机阵列系统中的立体视觉算法研究 | 第65-86页 |
| ·立体匹配 | 第65-72页 |
| ·极线约束与基础矩阵 | 第65-67页 |
| ·区域及特征匹配 | 第67-69页 |
| ·匹配算法 | 第69-72页 |
| ·三维重建 | 第72-85页 |
| ·空间点重建 | 第72-75页 |
| ·线性最小二乘法（Linear-LS） | 第72-73页 |
| ·线性特征向量法（Linear-Eigen） | 第73页 |
| ·迭代的线性方法 | 第73-74页 |
| ·公垂线中点法（Mid-point） | 第74-75页 |
| ·非线性方法（Nonlinear） | 第75页 |
| ·空间直线重建 | 第75-76页 |
| ·实验结果及分析 | 第76-85页 |
| ·点重建算法精度 | 第76-78页 |
| ·相机及靶标相对位置对精度的影响 | 第78-81页 |
| ·对游标卡尺的测量 | 第81-83页 |
| ·用4 台相机测量 | 第83-84页 |
| ·物体的三维重建 | 第84-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第六章 基于视觉伺服的车辆尺寸测量方法研究 | 第86-103页 |
| ·基于视觉伺服瞄准的测量原理 | 第86-87页 |
| ·视觉伺服系统的控制结构 | 第87-89页 |
| ·主要设备选型及指标 | 第89-90页 |
| ·尺寸测量方法 | 第90-91页 |
| ·系统的标定与校准 | 第91页 |
| ·测量精度分析 | 第91-92页 |
| ·电动镜头自动聚焦算法研究 | 第92-102页 |
| ·图像清晰度判据分析 | 第93-101页 |
| ·灰度熵法 | 第94-95页 |
| ·灰度方差法 | 第95页 |
| ·梯度法 | 第95-96页 |
| ·拉普拉斯算子 | 第96-97页 |
| ·梯度变换法 | 第97-99页 |
| ·各种图像清晰度判据的比较 | 第99-101页 |
| ·电动镜头的聚焦控制算法 | 第101-102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 第七章 在视觉几何参数测量系统中实现汽车前照灯性能检测 | 第103-110页 |
| ·前照灯光束照射方向检测 | 第103-105页 |
| ·前照灯基准中心位置 | 第103-104页 |
| ·远光光束照射位置 | 第104页 |
| ·近光光束照射位置 | 第104页 |
| ·光束照射方向计算 | 第104-105页 |
| ·前照灯发光强度检测 | 第105页 |
| ·基于机器视觉的前照灯配光性能检测方法研究 | 第105-109页 |
| ·检测原理及检测系统参数 | 第106-108页 |
| ·配光性能检测系统的标定 | 第108页 |
| ·各种配光性能检测方法的比较 | 第108-109页 |
| ·本章小结 | 第109-110页 |
| 第八章 总结与展望 | 第110-114页 |
| ·研究工作总结 | 第110-112页 |
| ·论文内容和研究成果概括 | 第110-112页 |
| ·结论 | 第112页 |
| ·进一步研究的展望 | 第112-114页 |
| 参考文献 | 第114-121页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第121-122页 |
| 致谢 | 第122-123页 |
| 详细摘要 | 第123-130页 |
| 作者简况表 | 第130-131页 |
| 指导教师简况表 | 第131-132页 |
| 优秀博士学位论文推荐表 | 第132-133页 |