| 第1章 绪论 | 第1-12页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第8页 |
| ·国内外研究现状及发展水平 | 第8-10页 |
| ·被控对象特点及控制要求 | 第10-11页 |
| ·被控对象的特点 | 第10页 |
| ·控制要求 | 第10-11页 |
| ·本文解决的问题和主要任务 | 第11-12页 |
| ·实验室温度控制存在的问题 | 第11页 |
| ·本文的主要任务 | 第11-12页 |
| 第2章 沙漠环境模拟实验室概况及其控制系统 | 第12-21页 |
| ·环模室概况 | 第12-14页 |
| ·环模室示意图 | 第12-13页 |
| ·环模室系统组成及设备 | 第13-14页 |
| ·环模室控制系统方案 | 第14-15页 |
| ·系统控制功能 | 第15-16页 |
| ·系统主要功能 | 第15-16页 |
| ·上位机的主要功能 | 第16页 |
| ·下位机的主要功能 | 第16页 |
| ·控制系统硬件构成 | 第16-19页 |
| ·控制系统硬件设备列表 | 第16-17页 |
| ·各系统控制实现 | 第17-19页 |
| ·控制系统PLC监控点数统计 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 温度自适应控制系统设计 | 第21-44页 |
| ·自适应控制技术 | 第21-24页 |
| ·自适应控制研究解决的问题 | 第21页 |
| ·自适应控制系统的功能 | 第21-24页 |
| ·温度控制采用自适应控制的原因分析 | 第24-25页 |
| ·温度控制系统建模概述 | 第25-28页 |
| ·系统建模分类 | 第26页 |
| ·温度控制系统机理建模 | 第26-28页 |
| ·用于温度控制系统模型辨识的数据测量 | 第28页 |
| ·温度模型辨识算法及实现 | 第28-38页 |
| ·系统辨识的步骤 | 第29-30页 |
| ·最小二乘算法 | 第30-33页 |
| ·温度模型辨识实现 | 第33-38页 |
| ·自适应控制器设计 | 第38-41页 |
| ·最小方差控制思想 | 第38页 |
| ·广义最小方差自校正调节器算法 | 第38-41页 |
| ·系统控制流程 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 环模室温控系统实现 | 第44-53页 |
| ·软件设计概述 | 第44页 |
| ·软硬件之间的配合及实现 | 第44-47页 |
| ·数据采集及系统硬件 | 第44-45页 |
| ·软件开发环境 | 第45-46页 |
| ·数据通信 | 第46-47页 |
| ·软件设计 | 第47-51页 |
| ·PLC软件设计 | 第47-49页 |
| ·PC机软件设计 | 第49-51页 |
| ·自校正控制器实现的一些实际问题 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 环模室监控系统人机界面(HMI)设计 | 第53-63页 |
| ·工控组态软件KingView 6.5功能概述 | 第53-56页 |
| ·组态王概述 | 第53页 |
| ·组态王的主要功能 | 第53-56页 |
| ·环模室监控界面及功能 | 第56-62页 |
| ·监控系统要求及界面结构 | 第56-57页 |
| ·系统管理(登陆)界面 | 第57页 |
| ·实验室系统主画面 | 第57-58页 |
| ·太阳模拟器监控界面 | 第58页 |
| ·温控曲线界面 | 第58-60页 |
| ·趋势曲线 | 第60页 |
| ·报警系统界面 | 第60-61页 |
| ·报表界面 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 环模室温控系统仿真及实验结果分析 | 第63-69页 |
| ·MATLAB仿真软件介绍 | 第63页 |
| ·系统仿真 | 第63-67页 |
| ·广义最小方差自校正与普通PID两种控制方式的响应对比 | 第63-65页 |
| ·两种控制方式下在被控对象变化后的适应性对比 | 第65-66页 |
| ·仿真结果分析 | 第66-67页 |
| ·传统PID控制实验结果分析 | 第67-68页 |
| ·结论 | 第68-69页 |
| 第7章 结论与展望 | 第69-71页 |
| ·本文主要研究工作和结论 | 第69-70页 |
| ·主要研究工作 | 第69页 |
| ·结论 | 第69-70页 |
| ·进一步研究工作建议及展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 附录Ⅰ 沙漠环境模拟实验室主要技术指标 | 第75页 |
| 附录Ⅱ 持续激励信号 | 第75-76页 |
| 附录Ⅲ 图表索引 | 第76-77页 |
| 附录Ⅳ MATLAB程序(另册装订) | 第77页 |