基于DSP的电液伺服阀控制器设计研究
| 第1章 绪论 | 第1-13页 |
| ·课题来源、背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 电液转换器控制器的总体方案论证 | 第13-23页 |
| ·电液转换器工作原理 | 第13-14页 |
| ·运动控制器方案论证 | 第14-19页 |
| ·控制专用DSP在控制领域的开发和应用 | 第19-22页 |
| ·DSP简介 | 第19-20页 |
| ·DSP电机专用控制器简介 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 电液伺服阀控制系统的静态设计及元件选型 | 第23-37页 |
| ·执行电机的选型及建模 | 第23-33页 |
| ·电机类型的选取 | 第23-24页 |
| ·直流力矩电机的选取 | 第24-25页 |
| ·直流力矩电机数学模型的建立 | 第25-30页 |
| ·90LY53直流力矩电机的仿真验证 | 第30-33页 |
| ·功率放大装置的设计与选择 | 第33-36页 |
| ·直流无刷电机的工作原理 | 第33页 |
| ·电液伺服系统中电机驱动方法的选择 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 电液伺服阀控制器设计 | 第37-54页 |
| ·控制系统性能指标的确定 | 第37页 |
| ·PID控制方法简介 | 第37-39页 |
| ·运动控制器的结构及工作原理 | 第39-47页 |
| ·运动控制系统开环放大倍数的确定 | 第40-41页 |
| ·超前校正环节设计 | 第41-43页 |
| ·滞后校正环节设计 | 第43-44页 |
| ·电液伺服阀控制系统中数字控制器的确定 | 第44-47页 |
| ·数字控制系统仿真研究 | 第47-49页 |
| ·自适应控制在电液伺服阀中的应用 | 第49-53页 |
| ·自适应控制原理 | 第49-51页 |
| ·自适应控制在电液伺服阀中的理论应用 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 基于DSP的电液伺服阀控制器软硬件设计 | 第54-75页 |
| ·数字信号处理器TMS320LF2407简介 | 第54-55页 |
| ·TMS320LF2407程序开发方法 | 第55-58页 |
| ·基于DSP的电液伺服阀控制器概述 | 第58页 |
| ·TMS320LF2407最小系统设计 | 第58-59页 |
| ·JTAG接口设计 | 第59-61页 |
| ·磁极位置检测的实现 | 第61-62页 |
| ·DSP的模数转换模块应用 | 第62-64页 |
| ·DSP的PWM波形产生 | 第64-69页 |
| ·控制器与上位机的异步串行通信实现 | 第69-71页 |
| ·电液伺服阀控制器软件流程设计 | 第71-72页 |
| ·定时器中断处理编程方法 | 第72-73页 |
| ·阀门开度信号的数字滤波实现 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 附录A | 第81-82页 |
