机器人仿生面部的表情模型研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第1章 绪  论	第10-22页
·机器人技术及发展概况	第10-12页
·腕部俯仰关节设计	第10-11页
·腕部俯仰关节设计	第11-12页
·机器人表情研究概况	第12-20页
·机器人表情研究的意义	第12-14页
·相关领域的研究进展及成果	第14-18页
·待深入研究的问题	第18-20页
·课题来源及主要研究内容	第20页
·机器人头部的结构设计	第20页
·机器人表情的数学模型研究	第20页
·表情的计算机仿真	第20页
·本章小结	第20-22页
第2章 机器人头部结构设计	第22-34页
·机器人头部的设计要求	第22页
·总体机构方案的确定	第22-25页
·人类面部及表情的分析	第22-23页
·自由度分析	第23-25页
·整体方案	第25页
·驱动方案的分析及选择	第25-27页
·驱动方式比较分析	第25-26页
·驱动方式选择	第26-27页
·结构设计	第27-32页
·机器人眉毛机构设计	第27-28页
·机器人眼部机构设计	第28-30页
·机器人嘴部机构设计	第30页
·机器人下颚机构设计	第30-31页
·机器人颈部机构设计	第31-32页
·本章小结	第32-34页
第3章 机器人表情控制模型的研究	第34-51页
·模糊系统概述	第34-37页
·表情模糊控制系统设计	第37-47页
·需要解决的问题	第37-38页
·模糊控制系统的设计	第38-47页
·模糊控制算法的实现	第47-50页
·本章小结	第50-51页
第4章 机器人表情仿真	第51-56页
·仿真方法	第51-52页
·机器人脸的三维造型	第52-53页
·运动仿真	第53-55页
·本章小结	第55-56页
结论	第56-57页
参考文献	第57-62页
攻读硕士学位期间发表的学术论文	第62-63页
致谢	第63页