船舶减摇技术的若干研究
第1章 绪论 | 第1-12页 |
·船舶减摇技术的发展现状 | 第8-9页 |
·减摇技术中的一些问题及思考 | 第9-11页 |
·本文的主要工作 | 第11-12页 |
第2章 升力反馈减摇鳍系统研究 | 第12-25页 |
·引言 | 第12页 |
·升力鳍减摇原理与控制规律 | 第12-15页 |
·减摇原理 | 第12-13页 |
·控制规律 | 第13-15页 |
·鳍角鳍系统以及存在的问题 | 第15-17页 |
·鳍角鳍系统 | 第15-16页 |
·鳍角鳍的一些问题 | 第16-17页 |
·升力鳍系统组成及结构 | 第17-23页 |
·角速度传感器 | 第18-19页 |
·航速灵敏度调节器 | 第19-20页 |
·浪级灵敏度调节器 | 第20-22页 |
·随动系统 | 第22-23页 |
·升力传感器 | 第23页 |
·本章小结 | 第23-25页 |
第3章 升力鳍实验装置的监控系统设计与实现 | 第25-50页 |
·引言 | 第25页 |
·监控系统组成 | 第25-34页 |
·工控机与接口板 | 第26-27页 |
·传感器与伺服阀 | 第27-31页 |
·系统相关外围电路板 | 第31-34页 |
·监控系统软件设计 | 第34-40页 |
·软件环境及编程语言简介 | 第34页 |
·系统程序功能及流程 | 第34-36页 |
·升力函数发生器的设计与实现 | 第36-40页 |
·监控系统安装与调试 | 第40-49页 |
·传感器的标定 | 第40-45页 |
·监控系统的调试与运行 | 第45-47页 |
·监控系统调试中的一些问题及解决 | 第47-49页 |
·本章小结 | 第49-50页 |
第4章 两对减摇鳍系统研究 | 第50-68页 |
·引言 | 第50页 |
·两对鳍系统 | 第50-53页 |
·两对鳍系统横摇减摇模型 | 第50-51页 |
·无干扰的两对鳍系统减摇效果公式推导 | 第51-53页 |
·两对鳍系统水动力研究 | 第53-55页 |
·鳍的静态水动力 | 第53-54页 |
·鳍的动态水动力 | 第54-55页 |
·两对鳍系统的升力系数计算 | 第55-58页 |
·前鳍升力系数计算 | 第55-57页 |
·后鳍升力系数计算 | 第57-58页 |
·两对鳍系统控制优化 | 第58-67页 |
·控制优化模型 | 第58-60页 |
·控制优化设计与实现 | 第60-63页 |
·控制优化减摇对比仿真 | 第63-67页 |
·本章小结 | 第67-68页 |
第5章 减摇鳍和减摇水舱联合减摇研究 | 第68-74页 |
·引言 | 第68页 |
·联合减摇的提出及可行性研究 | 第68-69页 |
·联合减摇数学模型 | 第69-72页 |
·联合减摇的仿真 | 第72-73页 |
·本章小结 | 第73-74页 |
结论 | 第74-76页 |
参考文献 | 第76-79页 |
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第79-80页 |
致谢 | 第80页 |