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船舶减摇技术的若干研究

第1章 绪论第1-12页
   ·船舶减摇技术的发展现状第8-9页
   ·减摇技术中的一些问题及思考第9-11页
   ·本文的主要工作第11-12页
第2章 升力反馈减摇鳍系统研究第12-25页
   ·引言第12页
   ·升力鳍减摇原理与控制规律第12-15页
     ·减摇原理第12-13页
     ·控制规律第13-15页
   ·鳍角鳍系统以及存在的问题第15-17页
     ·鳍角鳍系统第15-16页
     ·鳍角鳍的一些问题第16-17页
   ·升力鳍系统组成及结构第17-23页
     ·角速度传感器第18-19页
     ·航速灵敏度调节器第19-20页
     ·浪级灵敏度调节器第20-22页
     ·随动系统第22-23页
     ·升力传感器第23页
   ·本章小结第23-25页
第3章 升力鳍实验装置的监控系统设计与实现第25-50页
   ·引言第25页
   ·监控系统组成第25-34页
     ·工控机与接口板第26-27页
     ·传感器与伺服阀第27-31页
     ·系统相关外围电路板第31-34页
   ·监控系统软件设计第34-40页
     ·软件环境及编程语言简介第34页
     ·系统程序功能及流程第34-36页
     ·升力函数发生器的设计与实现第36-40页
   ·监控系统安装与调试第40-49页
     ·传感器的标定第40-45页
     ·监控系统的调试与运行第45-47页
     ·监控系统调试中的一些问题及解决第47-49页
   ·本章小结第49-50页
第4章 两对减摇鳍系统研究第50-68页
   ·引言第50页
   ·两对鳍系统第50-53页
     ·两对鳍系统横摇减摇模型第50-51页
     ·无干扰的两对鳍系统减摇效果公式推导第51-53页
   ·两对鳍系统水动力研究第53-55页
     ·鳍的静态水动力第53-54页
     ·鳍的动态水动力第54-55页
   ·两对鳍系统的升力系数计算第55-58页
     ·前鳍升力系数计算第55-57页
     ·后鳍升力系数计算第57-58页
   ·两对鳍系统控制优化第58-67页
     ·控制优化模型第58-60页
     ·控制优化设计与实现第60-63页
     ·控制优化减摇对比仿真第63-67页
   ·本章小结第67-68页
第5章 减摇鳍和减摇水舱联合减摇研究第68-74页
   ·引言第68页
   ·联合减摇的提出及可行性研究第68-69页
   ·联合减摇数学模型第69-72页
   ·联合减摇的仿真第72-73页
   ·本章小结第73-74页
结论第74-76页
参考文献第76-79页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第79-80页
致谢第80页

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