基于OBB层次包围盒树的实时碰撞检测算法
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·国内外研究动态 | 第8-11页 |
| ·本文结构安排 | 第11-14页 |
| 第二章 碰撞检测算法的分类 | 第14-22页 |
| ·基于时间域的碰撞检测算法分类 | 第14-15页 |
| ·基于空间域的碰撞检测算法分类 | 第15-22页 |
| ·基于物体空间的碰撞检测算法 | 第15-19页 |
| ·基于图象空间的碰撞检测算法 | 第19-22页 |
| 第三章 碰撞检测算法的一般框架 | 第22-28页 |
| ·初步检测阶段 | 第23-24页 |
| ·详细检测阶段 | 第24-28页 |
| ·逐步求精层 | 第25-26页 |
| ·精确求交层 | 第26-28页 |
| 第四章 目前主要的碰撞检测算法 | 第28-42页 |
| ·面向凸体的碰撞检测算法 | 第28-32页 |
| ·基于特征的碰撞检测算法 | 第28-30页 |
| ·面向单纯形的碰撞检测算法 | 第30-32页 |
| ·基于一般表示的碰撞检测算法 | 第32-34页 |
| ·面向CSG表示模型的碰撞检测算法 | 第32页 |
| ·面向参数曲面的碰撞检测算法 | 第32-33页 |
| ·面向体表示模型的碰撞检测算法 | 第33-34页 |
| ·基于层次包围体树的碰撞检测算法 | 第34-38页 |
| ·基于AABB层次包围盒树的碰撞检测算法 | 第34-35页 |
| ·基于层次包围球树的碰撞检测算法 | 第35-36页 |
| ·基于OBB层次包围盒树的碰撞检测算法 | 第36-37页 |
| ·基于k-dop层次包围体树的碰撞检测算法 | 第37-38页 |
| ·基于扫成球层次包围体树的碰撞检测算法 | 第38页 |
| ·基于图象空间的碰撞检测算法 | 第38-42页 |
| 第五章 基于OBB树的快速碰撞检测算法 | 第42-66页 |
| ·引言 | 第42-44页 |
| ·算法概述 | 第44-45页 |
| ·算法预处理阶段 | 第45-52页 |
| ·基于表面的凸分解 | 第45-48页 |
| ·建构层次二叉树 | 第48-50页 |
| ·建构凸块的OBB包围盒 | 第50页 |
| ·凸块的三角形带压缩编码 | 第50-52页 |
| ·碰撞检测核心算法 | 第52-62页 |
| ·层次二叉树的遍历 | 第52-54页 |
| ·凸块OBB包围盒的相交检测方法 | 第54-55页 |
| ·用于相交检测的视域参数的设置 | 第55-57页 |
| ·凸块之间的相交检测 | 第57-62页 |
| ·实验结果与分析 | 第62-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·总结 | 第66页 |
| ·展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
