| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·嵌入式系统的简介与特点 | 第8-11页 |
| ·嵌入式系统的简介 | 第8-10页 |
| ·嵌入式系统的特点 | 第10-11页 |
| ·嵌入式系统的产品特征 | 第11-13页 |
| ·Linux操作系统概述 | 第13-17页 |
| ·Linux的历史及发展 | 第13-14页 |
| ·Linux的特点与优势 | 第14-15页 |
| ·目前我国嵌入式操作系统的发展现状 | 第15-17页 |
| ·本文的主要工作 | 第17-18页 |
| 第二章 基于PC／104总线的嵌入式Linux操作系统开发 | 第18-28页 |
| ·基于PC／104总线的硬件 | 第18-21页 |
| ·PC／104模块简介 | 第18-20页 |
| ·数据存贮设备简介 | 第20-21页 |
| ·基于PC／104总线的软件开发 | 第21-28页 |
| ·内核定制 | 第21-23页 |
| ·文件系统裁剪 | 第23-25页 |
| ·系统启动修改 | 第25-28页 |
| 第三章 嵌入式Linux操作系统的实时性 | 第28-40页 |
| ·实时性的概述 | 第28-30页 |
| ·实时操作系统的分类 | 第28-29页 |
| ·Linux不能作为实时操作系统 | 第29-30页 |
| ·常见的一些实时操作系统 | 第30-35页 |
| ·RTLinux | 第30-32页 |
| ·VxWorks | 第32-34页 |
| ·其它实时操作系统 | 第34-35页 |
| ·进程调动策略与算法研究 | 第35-38页 |
| ·实时性能指标的评判 | 第38-40页 |
| 第四章 数据采集卡的驱动程序 | 第40-53页 |
| ·Linux设备驱动程序概述 | 第40-42页 |
| ·Linux下的设备驱动程序及其分类 | 第40-41页 |
| ·Linux下设备驱动程序的特点 | 第41-42页 |
| ·编写Linux设备驱动程序的基本原则 | 第42-46页 |
| ·Linux设备驱动程序接口 | 第42-43页 |
| ·编写字符设备驱动程序的基本方法和主要数据结构 | 第43-45页 |
| ·字符设备驱动程序的组成 | 第45-46页 |
| ·PCL812-PG数据采集卡的体系结构特点与操作规则 | 第46-47页 |
| ·开发基于Linux操作系统的数据采集卡驱动程序 | 第47-53页 |
| ·申请主设备号与自动检测中断号 | 第47-48页 |
| ·端口操作的实现 | 第48-49页 |
| ·程序的上半部和下半部 | 第49-51页 |
| ·Linux系统下的具体实现 | 第51-53页 |
| 第五章 图形用户界面及MiniGUI | 第53-62页 |
| ·图形用户界面简介 | 第53-55页 |
| ·图形用户界面概述 | 第53-54页 |
| ·嵌入式图形用户界面 | 第54-55页 |
| ·MiniGUI的特点和应用 | 第55-62页 |
| ·MiniGUI概述和主要特点 | 第55-56页 |
| ·体系结构及其特点 | 第56-58页 |
| ·基于MiniGUI的伺服实验系统图形用户界面的开发 | 第58-62页 |
| 第六章 嵌入式实时控制系统的设计与实现 | 第62-75页 |
| ·基于伺服实验系统的嵌入式控制系统概述 | 第62-67页 |
| ·伺服实验系统硬件平台组成 | 第62-66页 |
| ·伺服实验系统的软件环境 | 第66-67页 |
| ·实验结果与计算机仿真结果的对比分析 | 第67-75页 |
| ·实验结果 | 第67-70页 |
| ·Matlab仿真 | 第70-73页 |
| ·实验结果与仿真结果对比分析 | 第73-75页 |
| 第七章 总结和展望 | 第75-77页 |
| 第八章 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
