| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究概况 | 第11-13页 |
| ·基于CAN总线传输的智能传感器的发展现状 | 第11-12页 |
| ·视频编码及基于CAN总线的视频传输 | 第12-13页 |
| ·数字媒体处理器及嵌入式系统的发展 | 第13页 |
| ·论文的主要工作及论文结构 | 第13-15页 |
| 第2章 基于CAN总线的智能传感器网络系统总体设计 | 第15-29页 |
| ·基于CAN总线的网络系统 | 第15-21页 |
| ·CAN总线概述 | 第15-17页 |
| ·CAN总线的分层结构及功能 | 第17-21页 |
| ·基于CAN总线的网络特点总结 | 第21页 |
| ·智能传感器网络系统总体设计与工作原理 | 第21-24页 |
| ·智能传感器网络节点设计方案 | 第24-28页 |
| ·嵌入式处理系统方案选择 | 第25-26页 |
| ·DaVinci 技术介绍 | 第26-27页 |
| ·CAN总线网络接口方案选择 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 智能传感器节点的硬件设计 | 第29-53页 |
| ·智能传感器硬件组成及工作原理 | 第29-31页 |
| ·智能传感器硬件设计模块介绍 | 第31-46页 |
| ·数据处理模块 | 第31-39页 |
| ·数据采集模块 | 第39-41页 |
| ·网络接品模块 | 第41-44页 |
| ·电源模块 | 第44-46页 |
| ·PCB设计及调试 | 第46-51页 |
| ·PCB层叠与布局设计 | 第47-48页 |
| ·DDR电路布线 | 第48-50页 |
| ·PCB调试 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第4章 基于嵌入式LINUX的智能传感器软件设计 | 第53-94页 |
| ·嵌入式LINUX系统的建立 | 第53-59页 |
| ·嵌入式linux系统概述 | 第53-54页 |
| ·Bootloader的建立 | 第54-56页 |
| ·内核和根文件系统的建立 | 第56-59页 |
| ·智能传感器设备驱动程序设计 | 第59-73页 |
| ·视频采集前端驱动介绍 | 第61-64页 |
| ·温湿度传感器驱动设计 | 第64-66页 |
| ·CAN总线控制器驱动设计 | 第66-73页 |
| ·智能传感器应用程序设计 | 第73-87页 |
| ·数据通信协议 | 第73-78页 |
| ·应用程序主线程流程 | 第78-82页 |
| ·温湿度实时采集线程的流程 | 第82-84页 |
| ·图像编码传输相关线程的流程 | 第84-87页 |
| ·实验结果 | 第87-93页 |
| ·温度湿度来集结果 | 第87-90页 |
| ·单帧图像采集结果 | 第90-91页 |
| ·视频录制结果 | 第91-92页 |
| ·即时视频传输结果 | 第92-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 第5章 总结与展望 | 第94-96页 |
| ·本文总结 | 第94页 |
| ·未来工作展望 | 第94-96页 |
| 参考文献 | 第96-100页 |
| 攻读硕士学位期间取得的科研成果 | 第100页 |