| 1 绪论 | 第1-13页 |
| ·磁悬浮电机的原理 | 第8-9页 |
| ·国内外对磁悬浮技术的研究现状 | 第9-10页 |
| ·国外的研究现状 | 第9-10页 |
| ·国内的研究现状 | 第10页 |
| ·磁悬浮人工心脏血泵电机的技术关键 | 第10-11页 |
| ·磁悬浮人工心脏血泵电机技术的意义 | 第11页 |
| ·课题的来源 | 第11-12页 |
| ·本论文的研究内容 | 第12-13页 |
| 2 一种新型磁悬浮无轴承电机的运行原理与解耦控制机理 | 第13-33页 |
| ·磁悬浮无轴承电机的原理及结构特点 | 第13-19页 |
| ·磁悬浮无轴承电机原理 | 第13-14页 |
| ·定子结构 | 第14-15页 |
| ·转子结构 | 第15-17页 |
| ·永磁体Halbach阵列 | 第15-16页 |
| ·几种常用的磁悬浮无轴承电机转子结构 | 第16-17页 |
| ·磁悬浮无轴承电机技术难点 | 第17-18页 |
| ·四种转子形式对电机性能的影响 | 第18-19页 |
| ·一种新型磁悬浮血泵电机的结构及工作原理 | 第19-29页 |
| ·新型磁悬浮血泵电机结构 | 第19-20页 |
| ·磁悬浮血泵电机结构的特殊性 | 第20-22页 |
| ·血泵电机转子径向磁悬浮力产生原理 | 第22页 |
| ·新型磁悬浮电机的工作原理 | 第22-29页 |
| ·电机的气隙磁导波 | 第22-26页 |
| ·永磁体产生的激磁磁场 | 第26-27页 |
| ·电机转矩绕组产生的旋转磁场 | 第27-28页 |
| ·径向悬浮力绕组产生的磁场 | 第28-29页 |
| ·新型磁悬浮血泵电机的解耦控制机理 | 第29-32页 |
| ·新型磁悬浮血泵电机的解耦控制机理 | 第29-30页 |
| ·新型磁悬浮血泵电机的径向磁悬浮力 | 第30-32页 |
| ·新型磁悬浮血泵电机的径向磁悬浮力 | 第30-32页 |
| ·本章总结 | 第32-33页 |
| 3 磁悬浮无轴承电机转子位置的动态检测研究 | 第33-55页 |
| ·磁悬浮无轴承电机中的位移传感器 | 第33页 |
| ·线性差动变压器(LVDT)位移传感器 | 第33-39页 |
| ·线性差动变压器式位移传感器原理 | 第33-36页 |
| ·差动变压器式位移传感器误差来源与消除 | 第36-37页 |
| ·LVDT在磁悬浮转子位置检测系统中的应用 | 第37-39页 |
| ·线性霍尔(L-Hall)元件集成式位移传感器 | 第39-41页 |
| ·L-Hall位移传感器的检测原理 | 第39-40页 |
| ·L-Hall位移传感器在转子位置检测中的应用 | 第40-41页 |
| ·涡流式位移传感器 | 第41-47页 |
| ·涡流式转子位置传感器的工作原理 | 第41-42页 |
| ·涡流式转子位置传感器的静态特性 | 第42-43页 |
| ·涡流式转子位置传感器的动态特性 | 第43-46页 |
| ·涡流传感器在使用中应注意的问题 | 第46-47页 |
| ·其他非接触位移传感器 | 第47页 |
| ·磁悬浮系统中转子位置检测误差及消除方法 | 第47-54页 |
| ·传感器探头与被检测物体的尺寸比例不协调 | 第48-49页 |
| ·传感器轴线与悬浮力绕组轴线不重合 | 第49-50页 |
| ·传感器轴线与悬浮力绕组轴线之间的坐标转换 | 第50-54页 |
| ·本章总结 | 第54-55页 |
| 4 磁悬浮无轴承血泵电机控制方法研究 | 第55-80页 |
| ·磁悬浮无轴承电机的控制系统 | 第55页 |
| ·磁悬浮无轴承电机模拟控制 | 第55-61页 |
| ·磁悬浮无轴承电机的速度控制 | 第55-58页 |
| ·ML4428的速度闭环原理 | 第56页 |
| ·ML4428模拟三相PWM控制器内部资源 | 第56-58页 |
| ·转子径向磁悬浮力的控制 | 第58-61页 |
| ·径向磁悬浮力控制器设计 | 第58页 |
| ·L292的原理框图 | 第58-59页 |
| ·转子位移双闭环控制 | 第59-61页 |
| ·磁悬浮无轴承电机模拟控制系统的实现 | 第61-62页 |
| ·磁悬浮无轴承电机模拟控制的实验研究 | 第62-65页 |
| ·转速控制特性的实验研究 | 第62-64页 |
| ·磁悬浮力控制的实验研究 | 第64-65页 |
| ·磁悬浮无轴承血泵电机数字控制系统 | 第65-77页 |
| ·磁悬浮无轴承血泵电机数字控制系统的实现 | 第65-67页 |
| ·PIC16C74B单片机功能简介 | 第67页 |
| ·数字三相交流正弦波发生器(SA4828)原理及功能 | 第67-77页 |
| ·SA4828内部框图及其关键管脚功能 | 第68-69页 |
| ·PIC16C74B对SA4828芯片的控制 | 第69-70页 |
| ·SA4828芯片初始化寄存器的功能及初始化编程 | 第70-75页 |
| ·SA4828芯片控制寄存器的功能及初始化编程 | 第75-77页 |
| ·数字控制系统的软件编程 | 第77-79页 |
| ·本章总结 | 第79-80页 |
| 5 全文总结 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 在攻读硕士学位期间参加的科研项目与发表的学术论文 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-88页 |
| 附录 | 第88-89页 |