第一章 绪论 | 第1-11页 |
1.1 磁悬浮轴承简介 | 第7页 |
1.1.1 磁悬浮轴承及其分类 | 第7页 |
1.1.2 磁悬浮轴承的特点 | 第7页 |
1.2 磁悬浮技术的发展过程 | 第7-9页 |
1.3 磁悬浮技术的发展趋势 | 第9页 |
1.4 论文工作与内容安排 | 第9-11页 |
1.4.1 论文工作的主要贡献 | 第9-10页 |
1.4.2 论文内容安排 | 第10-11页 |
第二章 磁轴承系统的组成原理及转子的数学模型 | 第11-24页 |
2.1 磁悬浮轴承系统的组成原理 | 第11页 |
2.2 主动磁悬浮轴承的结构 | 第11-14页 |
2.2.1 主动磁轴承的总体结构 | 第11-12页 |
2.2.2 径向磁轴承的结构形式 | 第12-13页 |
2.2.3 磁轴承系统中轴向磁轴承的结构 | 第13-14页 |
2.3 转子的数学模型 | 第14-24页 |
2.3.1 单自由度转子的数学模型 | 第14-20页 |
2.3.2 磁悬浮轴承中五自由度转子的数学模型 | 第20-24页 |
第三章 磁悬浮轴承数字控制系统硬件设计 | 第24-39页 |
3.1 数字控制器的硬件结构简介 | 第24-25页 |
3.2 DSP数字控制器硬件设计 | 第25-36页 |
3.2.1 DSP处理器系统部分的结构 | 第25-27页 |
3.2.2 AID采样通道的设计 | 第27-29页 |
3.2.3 D/A转换通道的设计 | 第29-30页 |
3.2.4 抗混叠滤波器的设计 | 第30-32页 |
3.2.5 外部程序、数据存储器的扩展和时序配合 | 第32-35页 |
3.2.6 数字控制器与主机的通信接口 | 第35-36页 |
3.3 功率放大器的设计 | 第36-39页 |
3.3.1 线性功率放大器 | 第36页 |
3.3.2 开关功率放大器 | 第36-39页 |
第四章 数字控制器的设计和软件实现 | 第39-53页 |
4.1 数字控制器设计的基本思想 | 第39页 |
4.2 数字控制器设计的方法 | 第39-41页 |
4.2.1 连续域—离散化设计 | 第39-40页 |
4.2.2 离散域直接设计 | 第40页 |
4.2.3 状态空间设计 | 第40-41页 |
4.3 主动磁轴承数字控制系统模型的建立 | 第41-47页 |
4.3.1 控制策略的选择 | 第41页 |
4.3.2 单自由度磁轴承PID控制器模型的建 | 第41页 |
4.3.3 PID控制器方案 | 第41-44页 |
4.3.4 PID控制器参数仿真 | 第44-45页 |
4.3.5 PD控制器的实现途径 | 第45-47页 |
4.4 数字控制器的软件流程 | 第47-53页 |
4.4.1 主程序软件流程 | 第47-49页 |
4.4.2 数字PID运算模块流程图 | 第49-50页 |
4.4.3 通道参数初始化模块 | 第50-51页 |
4.4.4 通道中断处理模块流程图 | 第51-53页 |
第五章 系统调试及试验结果 | 第53-65页 |
5.1 数字控制系统的调试步骤 | 第53页 |
5.2 数字控制器的调试工具 | 第53-55页 |
5.2.1 ICETEK-5100PP开发系统 | 第53页 |
5.2.2 目标系统的JTAG仿真头 | 第53-55页 |
5.2.3 CODE COMPOSERSTUDIO集成开发环境 | 第55页 |
5.3 DSP数字控制器的硬件调试 | 第55-56页 |
5.4 传感器的调整 | 第56页 |
5.5 数字PID控制参数的整定 | 第56-57页 |
5.6 数字控制器的软件抗干扰技术 | 第57-60页 |
5.6.1 “看门狗”技术 | 第57-58页 |
5.6.2 干扰避开法 | 第58-60页 |
5.7 数字控制系统的实验结果 | 第60-65页 |
第六章 总结与展望 | 第65-66页 |
致谢 | 第66-67页 |
参考文献 | 第67页 |