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主动磁悬浮轴承数字控制系统的研究

第一章 绪论第1-11页
 1.1 磁悬浮轴承简介第7页
  1.1.1 磁悬浮轴承及其分类第7页
  1.1.2 磁悬浮轴承的特点第7页
 1.2 磁悬浮技术的发展过程第7-9页
 1.3 磁悬浮技术的发展趋势第9页
 1.4 论文工作与内容安排第9-11页
  1.4.1 论文工作的主要贡献第9-10页
  1.4.2 论文内容安排第10-11页
第二章 磁轴承系统的组成原理及转子的数学模型第11-24页
 2.1 磁悬浮轴承系统的组成原理第11页
 2.2 主动磁悬浮轴承的结构第11-14页
  2.2.1 主动磁轴承的总体结构第11-12页
  2.2.2 径向磁轴承的结构形式第12-13页
  2.2.3 磁轴承系统中轴向磁轴承的结构第13-14页
 2.3 转子的数学模型第14-24页
  2.3.1 单自由度转子的数学模型第14-20页
  2.3.2 磁悬浮轴承中五自由度转子的数学模型第20-24页
第三章 磁悬浮轴承数字控制系统硬件设计第24-39页
 3.1 数字控制器的硬件结构简介第24-25页
 3.2 DSP数字控制器硬件设计第25-36页
  3.2.1 DSP处理器系统部分的结构第25-27页
  3.2.2 AID采样通道的设计第27-29页
  3.2.3 D/A转换通道的设计第29-30页
  3.2.4 抗混叠滤波器的设计第30-32页
  3.2.5 外部程序、数据存储器的扩展和时序配合第32-35页
  3.2.6 数字控制器与主机的通信接口第35-36页
 3.3 功率放大器的设计第36-39页
  3.3.1 线性功率放大器第36页
  3.3.2 开关功率放大器第36-39页
第四章 数字控制器的设计和软件实现第39-53页
 4.1 数字控制器设计的基本思想第39页
 4.2 数字控制器设计的方法第39-41页
  4.2.1 连续域—离散化设计第39-40页
  4.2.2 离散域直接设计第40页
  4.2.3 状态空间设计第40-41页
 4.3 主动磁轴承数字控制系统模型的建立第41-47页
  4.3.1 控制策略的选择第41页
  4.3.2 单自由度磁轴承PID控制器模型的建第41页
  4.3.3 PID控制器方案第41-44页
  4.3.4 PID控制器参数仿真第44-45页
  4.3.5 PD控制器的实现途径第45-47页
 4.4 数字控制器的软件流程第47-53页
  4.4.1 主程序软件流程第47-49页
  4.4.2 数字PID运算模块流程图第49-50页
  4.4.3 通道参数初始化模块第50-51页
  4.4.4 通道中断处理模块流程图第51-53页
第五章 系统调试及试验结果第53-65页
 5.1 数字控制系统的调试步骤第53页
 5.2 数字控制器的调试工具第53-55页
  5.2.1 ICETEK-5100PP开发系统第53页
  5.2.2 目标系统的JTAG仿真头第53-55页
  5.2.3 CODE COMPOSERSTUDIO集成开发环境第55页
 5.3 DSP数字控制器的硬件调试第55-56页
 5.4 传感器的调整第56页
 5.5 数字PID控制参数的整定第56-57页
 5.6 数字控制器的软件抗干扰技术第57-60页
  5.6.1 “看门狗”技术第57-58页
  5.6.2 干扰避开法第58-60页
 5.7 数字控制系统的实验结果第60-65页
第六章 总结与展望第65-66页
致谢第66-67页
参考文献第67页

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