| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·CAN 总线网络在电动汽车上的应用 | 第9-10页 |
| ·CAN 总线技术概述 | 第10-14页 |
| ·车载网络技术的作用 | 第10-11页 |
| ·车载网络分类 | 第11页 |
| ·CAN 总线技术规范简介 | 第11-13页 |
| ·CAN 总线的特点 | 第13-14页 |
| ·本课题的主要研究工作及其现实意义 | 第14-15页 |
| ·论文的主要研究工作 | 第14页 |
| ·论文的意义 | 第14-15页 |
| 2 CAN 总线网络节点及报文设计 | 第15-34页 |
| ·CAN 总线网络节点硬件选择 | 第15-22页 |
| ·CAN 总线驱动控制系统主节点 | 第15-16页 |
| ·CAN 总线驱动控制系统子节点硬件选择 | 第16-22页 |
| ·抗干扰技术 | 第22页 |
| ·CAN 总线2.0B技术规范 | 第22-24页 |
| ·数据帧 | 第22-23页 |
| ·远程帧 | 第23-24页 |
| ·出错帧 | 第24页 |
| ·超载帧 | 第24页 |
| ·帧间空间 | 第24页 |
| ·CAN 总线网络协议的选择 | 第24-26页 |
| ·J1939 协议在CAN 总线电驱动控制系统中的实现 | 第26-30页 |
| ·各个节点信息发送周期的选择 | 第27-28页 |
| ·优先级的选择 | 第28页 |
| ·节点地址的确定 | 第28-29页 |
| ·报文编码 | 第29-30页 |
| ·驱动系统CAN 总线节点的软件设计 | 第30-33页 |
| ·初始化子程序 | 第30-31页 |
| ·发送子程序 | 第31-32页 |
| ·中断方式接收子程序 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 3 基于CAN 总线电动汽车电驱动系统的总体设计 | 第34-49页 |
| ·电动汽车驱动系统研究现状与发展 | 第34-35页 |
| ·基于CAN 总线电动汽车驱动系统网络拓扑结构 | 第35-36页 |
| ·驱动系统CAN 网络的硬件设计 | 第36-39页 |
| ·CAN 总线驱动系统总线介质设定 | 第36页 |
| ·驱动系统总线速率的设定 | 第36-38页 |
| ·驱动系统各结点屏蔽器的设计 | 第38-39页 |
| ·CAN 总线驱动系统监测节点硬件设计 | 第39-48页 |
| ·轮速监测节点硬件设计 | 第40-43页 |
| ·加速度节点硬件设计 | 第43-46页 |
| ·电池监测管理模块设计 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 4 驱动系统控制策略及算法 | 第49-65页 |
| ·电驱动控制系统功能描述 | 第49-50页 |
| ·电驱动系统控制策略模型 | 第50-53页 |
| ·电驱动控制系统模糊控制策略研究 | 第53-64页 |
| ·模糊控制简介 | 第53-54页 |
| ·模糊控制原理及其控制系统组成 | 第54-56页 |
| ·基本模糊控制设计的方法 | 第56-59页 |
| ·模糊控制系统建模 | 第59-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 5 电动汽车电驱动系统建模与仿真 | 第65-77页 |
| ·电机的工作原理和模型的建立 | 第65-68页 |
| ·电机的工作原理 | 第65页 |
| ·电机模型的建立 | 第65-68页 |
| ·电动机参数的确定 | 第68-72页 |
| ·电动机额定功率和最大功率的选择 | 第68-71页 |
| ·电动机额定转速和最高转速的选择 | 第71页 |
| ·电动机额定电压的选择 | 第71-72页 |
| ·仿真及结果分析 | 第72-76页 |
| ·电动汽车循环工况 | 第72-73页 |
| ·仿真结果分析 | 第73-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 6 结论 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 附录 | 第83-85页 |