| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·网络 RTK 技术发展现状 | 第11-12页 |
| ·双差整周模糊度解算的研究概况 | 第12-14页 |
| ·本文研究的主要内容和意义 | 第14-17页 |
| 2 GPS 差分定位原理 | 第17-30页 |
| ·GPS 观测方程 | 第17-19页 |
| ·伪距观测方程 | 第17-18页 |
| ·载波相位观测方程 | 第18-19页 |
| ·差分 GPS | 第19-21页 |
| ·站间单差 | 第19-20页 |
| ·站星双差 | 第20-21页 |
| ·观测方程的线性化 | 第21-27页 |
| ·测码伪距观测方程线性化 | 第21-23页 |
| ·载波相位观测方程的线性化 | 第23页 |
| ·双差观测方程线性化 | 第23-25页 |
| ·双差观测方程的最小二乘解算 | 第25-27页 |
| ·同类型不同频率观测值的线性组合 | 第27-30页 |
| ·组合标准 | 第27-28页 |
| ·常用的线性组合 | 第28-30页 |
| 3 网络 RTK 模糊度浮点解估计的卡尔曼滤波模型 | 第30-38页 |
| ·概述 | 第30-31页 |
| ·双差模糊度估计的卡尔曼滤波模型 | 第31-36页 |
| ·标准卡尔曼滤波模型 | 第31-32页 |
| ·滤波的递推过程 | 第32-33页 |
| ·附加模糊度参数的卡尔曼滤波估计 | 第33-34页 |
| ·滤波初值的确定 | 第34-36页 |
| ·滤波的发散与解决办法 | 第36-38页 |
| ·滤波发散的原因 | 第36-37页 |
| ·滤波发散的解决办法 | 第37-38页 |
| 4 双差模糊度 OTF 解算的数学模型介绍 | 第38-52页 |
| ·OTF 解算的基本原理 | 第38-39页 |
| ·现有 OTF 方法介绍 | 第39-52页 |
| ·双频 P 码伪距法 | 第39-45页 |
| ·最小二乘模糊度搜索法 | 第45-48页 |
| ·模糊度协方差法 | 第48-52页 |
| 5 网络 RTK 双差整周模糊度的快速解算 | 第52-74页 |
| ·双差模糊度协方差方法的优化 Cholesky 分解算法 | 第52-57页 |
| ·双差模糊度的整数最小二乘降相关性搜索算法 | 第57-62页 |
| ·浮点模糊度的降相关性处理 | 第57-59页 |
| ·高斯迭代法求整数 Z 矩阵 | 第58页 |
| ·联合 Z 变换法求整数 Z 矩阵 | 第58-59页 |
| ·搜索空间的建立 | 第59-61页 |
| ·整周模糊度的检验与回代 | 第61-62页 |
| ·整数 Z 变换中的问题及解决办法 | 第62页 |
| ·部分解算双差模糊度的 LMABDA 算法 | 第62-64页 |
| ·双差模糊度的单历元解算 | 第64-68页 |
| ·双差宽巷整周模糊度单历元解算的数学模型 | 第65页 |
| ·两步法固定宽巷模糊度 | 第65-66页 |
| ·解算 L1 与 L2 的双差整周模糊度 | 第66-67页 |
| ·双差模糊度的单历元部分解算 | 第67-68页 |
| ·基准站间整周模糊度快速解算 | 第68-74页 |
| ·基准站间模糊度解算的观测模型 | 第69-70页 |
| ·对流层延迟和电离层延迟的模型化 | 第70页 |
| ·高度角较高卫星模糊度的解算 | 第70-72页 |
| ·低高度角卫星模糊度的固定 | 第72-74页 |
| 6 程序实现与实验分析 | 第74-87页 |
| ·卡尔曼滤波估计位置参数浮点解的精度 | 第75-76页 |
| ·优化 Cholesky 分解算法结果分析 | 第76-78页 |
| ·整数最小二乘模糊度降相关平差法实验结果分析 | 第78-80页 |
| ·LAMBDA 部分搜索结果分析 | 第80-83页 |
| ·网络 RTK 模糊度单历元解算实验算例分析 | 第83-85页 |
| ·单历元部分解算结果分析 | 第85-87页 |
| 7 结束语 | 第87-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及科研成果 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-95页 |