全球导航卫星系统GNSS观测数据仿真
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| ·卫星导航定位系统概述 | 第10-13页 |
| ·GNSS 的产生 | 第10页 |
| ·GNSS 的发展现状 | 第10-13页 |
| ·GNSS 系统仿真研究意义及国内外现状 | 第13-16页 |
| ·GPS 系统仿真的国内外现状 | 第13-14页 |
| ·GALILEO 系统仿真的国内外现状 | 第14-15页 |
| ·GNSS 系统仿真研究意义 | 第15-16页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 2 时间系统和坐标系统 | 第17-27页 |
| ·时间系统 | 第17-20页 |
| ·坐标系统 | 第20-24页 |
| ·坐标系的转换 | 第24-27页 |
| 3 GPS 卫星瞬时位置求解 | 第27-35页 |
| ·根据卫星运动方程计算卫星瞬时位置 | 第27-29页 |
| ·根据广播星历计算卫星瞬时位置 | 第29-31页 |
| ·根据精密星历计算卫星瞬时位置 | 第31-35页 |
| 4 GALILEO 卫星瞬时位置求解 | 第35-41页 |
| ·开普勒定律 | 第35-37页 |
| ·开普勒第一定律 | 第35-36页 |
| ·开普勒第二定律 | 第36页 |
| ·开普勒第三定律 | 第36-37页 |
| ·无摄卫星运动的轨道参数 | 第37-38页 |
| ·真近地点角的概念及求解 | 第38-39页 |
| ·卫星瞬时位置的求解 | 第39-41页 |
| 5 主要误差源及其改正模型 | 第41-50页 |
| ·与信号传播有关的误差 | 第41-46页 |
| ·电离层折射 | 第41-44页 |
| ·对流层折射 | 第44-46页 |
| ·与卫星有关的误差模型 | 第46-47页 |
| ·卫星钟差模型 | 第46-47页 |
| ·卫星轨道误差模型 | 第47页 |
| ·与接收机有关的误差 | 第47-48页 |
| ·观测误差模型 | 第47页 |
| ·接收机钟差模型 | 第47-48页 |
| ·相对论效应引起的误差模型 | 第48页 |
| ·地球自转引起的误差模型 | 第48-50页 |
| 6 GPS 观测数据仿真及检验 | 第50-75页 |
| ·GPS 观测数据文件 RINEX 标准格式介绍 | 第50-55页 |
| ·RINEX 2.0 版本 | 第50-53页 |
| ·RINEX 3.0 版本 | 第53-55页 |
| ·GPS 观测数据仿真原理 | 第55-57页 |
| ·GPS 测码伪距观测值仿真 | 第55-56页 |
| ·GPS 相位伪距观测值仿真 | 第56-57页 |
| ·仿真软件主要模块构成 | 第57页 |
| ·误差仿真的实现 | 第57-59页 |
| ·GPS 观测数据仿真实例分析 | 第59-66页 |
| ·GPS 观测值仿真数据定位试验 | 第66-68页 |
| ·GPS 观测值仿真数据基线解算试验 | 第68-72页 |
| ·多系统 RINEX 3.0 版本数据 | 第72-75页 |
| 7 结论与展望 | 第75-78页 |
| ·本文主要工作内容 | 第75-76页 |
| ·下一步工作及改进 | 第76-78页 |
| 攻读硕士学位期间公开发表的学术论文 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-83页 |
