主动式定位系统的集成算法研究及实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-19页 |
| ·国内外发展现状 | 第8-9页 |
| ·GPS-OEM 板的研究与应用现状 | 第9-13页 |
| ·激光测距仪的发展现状 | 第13-15页 |
| ·三维数字罗盘的应用现状 | 第15-18页 |
| ·论文的主要研究内容及组织 | 第18-19页 |
| 2 多模块系统组成的硬件设计 | 第19-36页 |
| ·主动式定位系统总体构成 | 第19页 |
| ·系统各模块组件及功能 | 第19-23页 |
| ·中心控制组件 | 第19-21页 |
| ·GPS 组件 | 第21-22页 |
| ·激光测距组件 | 第22页 |
| ·惯导系统组件 | 第22-23页 |
| ·供电组件 | 第23页 |
| ·各模块与 PC 机通讯设计与数据管理 | 第23-35页 |
| ·GPS-OEM 板与 PC 机间的通信设计 | 第23-27页 |
| ·激光测距仪与 PC 机的通讯设计 | 第27-28页 |
| ·三维数字罗盘与 PC 机间的通讯设计 | 第28-32页 |
| ·多种数据同步采集设计 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 3 未加惯导系统主动式定位系统集成算法研究 | 第36-65页 |
| ·未加惯导系统的主动式定位系统工作原理 | 第36-37页 |
| ·未加载惯导系统的主动式定位系统定位模型 | 第37-47页 |
| ·解析算法 | 第37-45页 |
| ·迭代算法 | 第45-47页 |
| ·解析算法与迭代算法的综合应用 | 第47-53页 |
| ·最优网型选取定 | 第51页 |
| ·不同测边网型精度影响 | 第51-53页 |
| ·粗差剔除方法 | 第53-56页 |
| ·测边交会定位的解算流程及精度仿真 | 第56-64页 |
| ·实时定位结果数据精度仿真 | 第58-61页 |
| ·后处理定位结果数据精度仿真 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 4 加惯导系统后的定位算法研究 | 第65-74页 |
| ·加惯导系统后系统误差分析 | 第65-67页 |
| ·GPS 天线相位误差 | 第65页 |
| ·系统轴线偏差 | 第65-66页 |
| ·仪器中心坐标改正误差 | 第66页 |
| ·其它误差 | 第66-67页 |
| ·多模块组合定位 | 第67-69页 |
| ·主动式定位系统的集成质量控制 | 第67-68页 |
| ·加三维数字罗盘的定位模型 | 第68-69页 |
| ·系统完成定位操作的流程 | 第69页 |
| ·定位结果计算及精度分析 | 第69-73页 |
| ·实时导航数据定位结果仿真 | 第70-72页 |
| ·精密单点定位数据结果仿真 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 5 总结与展望 | 第74-76页 |
| 攻读学位期间发表的论文及参加的项目 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-79页 |
