汽车电动助力转向系统的控制与仿真
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·汽车电动助力转向系统(EPS)概述 | 第11-15页 |
| ·EPS的构成 | 第12-13页 |
| ·EPS工作原理 | 第13页 |
| ·EPS的类型 | 第13-14页 |
| ·EPS的特点 | 第14-15页 |
| ·电动助力转向系统的研究现状及发展趋势 | 第15-19页 |
| ·电动助力转向系统的研究现状 | 第15-18页 |
| ·电动助力转向系统的发展方向 | 第18-19页 |
| ·课题目的和意义 | 第19-21页 |
| 第2章 汽车EPS系统的数学建模和特性分析 | 第21-25页 |
| ·基于ADAMS下的EPS系统数学模型 | 第21-22页 |
| ·EPS系统的特性分析 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于ADAMS/Car的整车模型的建立 | 第25-41页 |
| ·多体系统动力学分析软件ADAMS | 第25-26页 |
| ·ADAMS软件的计算方法 | 第26-30页 |
| ·广义坐标选择 | 第26页 |
| ·ADAMS算法 | 第26-29页 |
| ·计算过程分析 | 第29-30页 |
| ·ADAMS/Car模块介绍 | 第30-31页 |
| ·整车动力学模型的建立 | 第31-36页 |
| ·前、后悬架建模 | 第31-33页 |
| ·转向系统建模 | 第33-34页 |
| ·轮胎模型 | 第34-35页 |
| ·动力系、制动系和车身模型 | 第35-36页 |
| ·整车模型的建立与验证 | 第36-40页 |
| ·整车模型的建立 | 第36-38页 |
| ·整车模型验证 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 EPS控制相关参数的选定 | 第41-49页 |
| ·助力特性曲线的参数选定 | 第41-47页 |
| ·助力特性的概念 | 第41页 |
| ·电动助力转向系统的助力特性 | 第41-43页 |
| ·三种不同的助力特性曲线 | 第43-44页 |
| ·直线型助力特性曲线确定 | 第44-47页 |
| ·助力转矩参数选定 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 EPS系统的控制和仿真 | 第49-63页 |
| ·仿真的环境介绍 | 第49页 |
| ·EPS系统的联合仿真分析过程 | 第49-51页 |
| ·模型输入输出变量 | 第49-51页 |
| ·电动助力转向控制系统模型 | 第51页 |
| ·联合仿真的数据传递 | 第51页 |
| ·基于PID控制的EPS系统 | 第51-54页 |
| ·PID控制方法概述 | 第51-53页 |
| ·EPS系统的控制结构分析 | 第53-54页 |
| ·基于模糊控制的EPS系统 | 第54-59页 |
| ·模糊自适应PID的控制理论 | 第54-55页 |
| ·模糊自适应PD控制规则的确定 | 第55-58页 |
| ·轻便性仿真结果分析 | 第58-59页 |
| ·横摆角速度补偿策略 | 第59-60页 |
| ·回正补偿和阻尼补偿控制策略 | 第60-62页 |
| ·控制算法 | 第61页 |
| ·仿真分析 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 简化车模的EPS的仿真研究 | 第63-77页 |
| ·简化后的EPS系统数学模型的建立 | 第63-65页 |
| ·二自由度转向模型 | 第64-65页 |
| ·轮胎模型 | 第65页 |
| ·EPS系统的控制结构分析 | 第65-67页 |
| ·本文采用的模糊自适应PD控制规则 | 第67-70页 |
| ·仿真计算及结果分析 | 第70-74页 |
| ·简化车模的不足 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第7章 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·全文总结 | 第77页 |
| ·不足和展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
