| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 引言 | 第8-10页 |
| 第1章 总体设计方案 | 第10-11页 |
| 第2章 理疗仪器温度控制系统硬件设计 | 第11-26页 |
| ·AT89S52单片机简介 | 第11-18页 |
| ·AT89S52单片机资源简介 | 第11-13页 |
| ·AT89S52单片机信号引脚介绍 | 第13-15页 |
| ·AT89S52单片机时钟和复位电路 | 第15-18页 |
| ·显示电路 | 第18-20页 |
| ·键盘控制电路 | 第20-21页 |
| ·温度传感器 | 第21-26页 |
| 第3章 医用理疗仪器温度控制系统软件设计 | 第26-44页 |
| ·温度传感器温度读取 | 第26-34页 |
| ·温度计算 | 第26-27页 |
| ·DS1820工作过程及时序 | 第27-30页 |
| ·从传感器读数据 | 第30-32页 |
| ·写时间隙 | 第32-34页 |
| ·PID控制 | 第34-39页 |
| ·PID控制原理 | 第34-35页 |
| ·位置式PID算法 | 第35-36页 |
| ·数字PID参数的整定 | 第36-39页 |
| ·PID计算程序 | 第39-44页 |
| 结论 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-46页 |
| 附录 主要程序 | 第46-71页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 研究生履历 | 第73页 |