| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-21页 |
| 第一章 绪论 | 第21-32页 |
| ·引言 | 第21-22页 |
| ·光纤捷联航姿系统的发展概况 | 第22-25页 |
| ·光纤捷联航姿系统的研究意义 | 第22-23页 |
| ·光纤捷联航姿系统的特点 | 第23页 |
| ·光纤捷联惯性系统的发展动态 | 第23-25页 |
| ·光纤捷联航姿系统的关键技术 | 第25-28页 |
| ·FIMU 输出误差补偿技术的研究概况 | 第25-26页 |
| ·高动态捷联姿态计算方法的研究概况 | 第26-27页 |
| ·SIAHRS 与其它观测信息组合的研究概况 | 第27-28页 |
| ·论文的研究背景和意义 | 第28-29页 |
| ·论文的内容和安排 | 第29-32页 |
| 第二章 光纤惯性测量组件自适应标定和消噪方法研究 | 第32-52页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·FIMU 的ARLS 速率标定算法研究和实现 | 第32-42页 |
| ·误差分析与建模 | 第32-33页 |
| ·常规速率标定算法 | 第33-34页 |
| ·ARLS 速率标定算法研究 | 第34-38页 |
| ·FIMU 误差标定平台的设计 | 第38-42页 |
| ·FIMU 变步长符号LMS 自适应消噪算法研究 | 第42-46页 |
| ·常规LMS 自适应消噪算法 | 第42-44页 |
| ·变步长符号LMS 自适应消噪算法研究 | 第44-46页 |
| ·FIMU 递推最小二乘自适应消噪算法研究 | 第46-48页 |
| ·递推最小二乘自适应滤波器 | 第46-47页 |
| ·递推最小二乘自适应消噪算法研究 | 第47-48页 |
| ·FIMU 自适应消噪试验及性能分析 | 第48-51页 |
| ·静态试验结果 | 第48-49页 |
| ·转动试验结果 | 第49-50页 |
| ·消噪性能分析 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第三章 双频圆锥运动及高动态捷联姿态算法研究 | 第52-71页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·经典圆锥运动及其转动不可交换性误差分析 | 第52-55页 |
| ·等效旋转矢量微分方程 | 第52-53页 |
| ·经典圆锥运动模型 | 第53-54页 |
| ·经典圆锥运动的转动不可交换性误差 | 第54-55页 |
| ·双频圆锥运动及其转动不可交换性误差分析 | 第55-58页 |
| ·双频圆锥运动的运动学模型建立 | 第55-56页 |
| ·双频圆锥运动的转动不可交换性误差推导 | 第56-57页 |
| ·仿真结果和分析 | 第57-58页 |
| ·等效旋转矢量系数优化的参数解析法 | 第58-64页 |
| ·Miller 的三子样基本算法 | 第59页 |
| ·Miller 的三子样优化方法 | 第59-61页 |
| ·参数解析法的优化过程 | 第61-63页 |
| ·参数解析法在非经典圆锥环境下的应用 | 第63-64页 |
| ·等效旋转矢量的多子样算法研究 | 第64-70页 |
| ·角增量输入下等效旋转矢量的多子样算法 | 第64-65页 |
| ·角速率输入下等效旋转矢量的改进算法研究 | 第65-67页 |
| ·仿真结果和分析 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第四章 基于系统运动状态自检验的内阻尼姿态组合算法研究 | 第71-97页 |
| ·引言 | 第71页 |
| ·捷联航姿系统的内阻尼姿态组合算法 | 第71-76页 |
| ·内阻尼姿态角的计算方法 | 第71-73页 |
| ·内阻尼卡尔曼滤波器状态方程 | 第73-74页 |
| ·内阻尼卡尔曼滤波器量测方程 | 第74-76页 |
| ·基于加速度计信息的系统运动状态自检验法 | 第76-85页 |
| ·内阻尼姿态算法误差分析 | 第76-79页 |
| ·基于加速度计信息的系统运动状态自检验 | 第79-80页 |
| ·仿真结果和分析 | 第80-85页 |
| ·基于状态Χ~2 的系统运动状态自检验法 | 第85-92页 |
| ·状态χ~2 检验法 | 第86-87页 |
| ·内阻尼故障检测算法设计 | 第87-88页 |
| ·内阻尼姿态算法数据融合策略 | 第88-89页 |
| ·仿真结果和分析 | 第89-92页 |
| ·基于残差Χ~2 的系统运动状态自检验法 | 第92-95页 |
| ·内阻尼故障检测算法设计 | 第92-93页 |
| ·内阻尼姿态算法数据融合策略 | 第93页 |
| ·仿真结果和分析 | 第93-95页 |
| ·本章小结 | 第95-97页 |
| 第五章 光纤捷联航姿系统的实现与算法验证 | 第97-115页 |
| ·引言 | 第97页 |
| ·系统原理样机的软硬件实现 | 第97-102页 |
| ·原理样机的总体结构设计 | 第97-98页 |
| ·原理样机的硬件设计 | 第98-100页 |
| ·原理样机的软件实现 | 第100-102页 |
| ·FIMU 自适应标定和消噪算法试验结果 | 第102-105页 |
| ·FIMU 自适应标定试验结果及分析 | 第102-104页 |
| ·FIMU 自适应消噪试验结果及分析 | 第104-105页 |
| ·内阻尼姿态组合算法试验和性能分析 | 第105-113页 |
| ·系统试验场景 | 第105-106页 |
| ·系统静态试验 | 第106-107页 |
| ·系统姿态试验 | 第107-110页 |
| ·系统平推试验 | 第110-112页 |
| ·系统跑车试验 | 第112-113页 |
| ·系统性能指标 | 第113页 |
| ·本章小结 | 第113-115页 |
| 第六章 总结与展望 | 第115-119页 |
| ·本文的主要工作与创新 | 第115-118页 |
| ·本文的主要工作和研究内容 | 第115-117页 |
| ·本文的创新之处 | 第117-118页 |
| ·进一步工作展望 | 第118-119页 |
| 参考文献 | 第119-127页 |
| 致谢 | 第127-128页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第128-129页 |