无人机的导引及协同编队飞行控制技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-22页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第15-18页 |
| ·无人机在现代战争中的重要作用 | 第15-16页 |
| ·无人机导引的特点及其重要性 | 第16页 |
| ·无人机编队飞行的意义 | 第16-17页 |
| ·无人机多机协同攻防的关键技术 | 第17-18页 |
| ·无人机导引的国内外研究现状及发展趋势 | 第18-19页 |
| ·无人机编队飞行的国内外研究现状及发展趋势 | 第19-20页 |
| ·多机协同攻防的国内外研究现状及发展趋势 | 第20-21页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第二章 无人机导引技术研究 | 第22-43页 |
| ·无人机导引概述 | 第22-23页 |
| ·无人机导引模型的建立 | 第23-26页 |
| ·无人机导引模型 | 第23-25页 |
| ·无人机导引律的研究 | 第25-26页 |
| ·无人机模糊导引研究 | 第26-33页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第26-27页 |
| ·模糊控制在无人机导引中的应用 | 第27-30页 |
| ·无人机模糊导引仿真示例 | 第30-32页 |
| ·无人机模糊导引仿真结果分析 | 第32-33页 |
| ·基于遗传退火算法优化的模糊导引研究 | 第33-37页 |
| ·遗传退火算法优化模糊导引的基本原理 | 第33-34页 |
| ·遗传退火算法优化模糊导引 | 第34-36页 |
| ·仿真结果比较与分析 | 第36-37页 |
| ·无人机神经网络导引研究 | 第37-42页 |
| ·神经网络控制的基本特点 | 第37页 |
| ·径向基神经网络 | 第37-38页 |
| ·神经网络控制在无人机导引中应用 | 第38-39页 |
| ·无人机神经网络导引仿真示例 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 无人机编队飞行控制技术研究 | 第43-67页 |
| ·无人机编队飞行概述 | 第43-44页 |
| ·无人机编队飞行基本方式及其原理 | 第44-47页 |
| ·编队的基本方式及优缺点 | 第44页 |
| ·本文采用的队形控制方式 | 第44-45页 |
| ·无人机编队飞行队形保持控制原理 | 第45-47页 |
| ·无人机编队飞行相对运动模型建立 | 第47-48页 |
| ·基于自适应控制的无人机编队飞行队形控制器设计 | 第48-57页 |
| ·长机尾涡时变影响僚机速度 | 第48-52页 |
| ·长机尾涡时不变影响僚机速度 | 第52-54页 |
| ·长机尾涡时不变影响僚机速度与偏航角 | 第54-57页 |
| ·基于鲁棒控制的无人机编队飞行队形控制器设计 | 第57-61页 |
| ·基于模糊控制的无人机编队飞行队形控制器设计 | 第61-63页 |
| ·无人机编队飞行队形容错控制 | 第63-66页 |
| ·编队节点与编队矩阵 | 第63-64页 |
| ·队形容错控制算法 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第四章 无人机多机协同攻防技术研究 | 第67-86页 |
| ·编队无人机群协同攻防技术研究的重要意义 | 第67-68页 |
| ·目标机群分组 | 第68-70页 |
| ·基于模糊C－均值聚类法的目标机群分组 | 第68-69页 |
| ·目标机群分组算例仿真 | 第69-70页 |
| ·我方机群分组 | 第70-75页 |
| ·机群分组态势评估 | 第70-71页 |
| ·我方机群分组 | 第71-72页 |
| ·遗传算法在我方机群分组中的应用 | 第72-73页 |
| ·染色体编码以及适应度函数的确定 | 第73页 |
| ·遗传算法求解我方机群分组的步骤 | 第73页 |
| ·我方机群分组算例仿真 | 第73-75页 |
| ·编队内多机协同攻防 | 第75-84页 |
| ·目标威胁度矩阵的建立 | 第75-79页 |
| ·三维空战态势威胁指数 | 第76-77页 |
| ·威胁评估中各威胁指数权重的确定 | 第77-78页 |
| ·建立目标威胁度矩阵 | 第78-79页 |
| ·协同攻防效度矩阵的建立 | 第79-80页 |
| ·多机协同攻防逻辑决策 | 第80-81页 |
| ·多机协同攻防智能决策系统设计 | 第81-82页 |
| ·多机协同攻防算例仿真 | 第82-84页 |
| ·本章小结 | 第84-86页 |
| 第五章 三维动画可视化仿真研究 | 第86-107页 |
| ·可视化仿真技术概述 | 第86-88页 |
| ·MultiGen Creator 简介 | 第86-87页 |
| ·Vega 简介 | 第87页 |
| ·MFC 编程原理简介 | 第87-88页 |
| ·模型建立与视景管理 | 第88-95页 |
| ·实体模型的建立 | 第88-89页 |
| ·视景的管理 | 第89-95页 |
| ·配置Group.adf 文件 | 第90-91页 |
| ·配置Formation.adf 文件 | 第91-92页 |
| ·配置Attack.adf 文件 | 第92-95页 |
| ·视景驱动与三维动画仿真实现 | 第95-106页 |
| ·仿真平台建立 | 第95-97页 |
| ·分组演示仿真实现 | 第97-102页 |
| ·情景描述 | 第97页 |
| ·编程实现 | 第97-101页 |
| ·效果演示 | 第101-102页 |
| ·编队飞行仿真实现 | 第102-103页 |
| ·情景描述 | 第102页 |
| ·编程实现 | 第102页 |
| ·效果演示 | 第102-103页 |
| ·空战演示仿真实现 | 第103-106页 |
| ·情景描述 | 第103页 |
| ·编程实现 | 第103页 |
| ·效果演示 | 第103-106页 |
| ·本章小结 | 第106-107页 |
| 第六章 总结及展望 | 第107-109页 |
| ·本文的主要工作 | 第107页 |
| ·本文的不足和进一步展望 | 第107-108页 |
| ·本章小结 | 第108-109页 |
| 参考文献 | 第109-113页 |
| 致谢 | 第113-114页 |
| 在学期间所发表的学术论文 | 第114-115页 |
| 附录一 | 第115页 |
