| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-21页 |
| ·模糊逻辑的发展概况 | 第8-9页 |
| ·模糊 PID控制的研究现状 | 第9-13页 |
| ·模糊控制的实现方法 | 第13-18页 |
| ·本文的研究目的及意义 | 第18-19页 |
| ·本文的主要工作及内容 | 第19-21页 |
| 第2章 模糊控制的理论基础 | 第21-33页 |
| ·模糊逻辑的基本概念 | 第21-28页 |
| ·模糊集合 | 第21-24页 |
| ·隶属函数 | 第24-25页 |
| ·推理规则 | 第25-28页 |
| ·模糊推理过程 | 第28-30页 |
| ·模糊控制器的数学本质 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 Fuzzy-PID双模控制器的结构 | 第33-48页 |
| ·双模复合控制的组成构架 | 第33-41页 |
| ·传统线性 PID控制器 | 第33-37页 |
| ·典型的二维模糊控制器 | 第37-41页 |
| ·双模控制复合方式的选取 | 第41-43页 |
| ·切换方式的比较与选取 | 第43-48页 |
| ·基于阀值切换 | 第43-44页 |
| ·基于模糊规则切换 | 第44-48页 |
| 第4章 复合控制器在温控系统中的应用及其 FPGA实现 | 第48-71页 |
| ·软件的总体结构 | 第48-52页 |
| ·Matlab仿真和结果分析 | 第52-56页 |
| ·Fuzzy-PID双模控制器的FPGA实现 | 第56-70页 |
| ·软件的总体结构 | 第56-57页 |
| ·各功能模块算法介绍及MAX+plus II仿真 | 第57-69页 |
| ·控制器从 PC向 FPGA的移植 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 总结与展望 | 第71-74页 |
| ·全文总结 | 第71-72页 |
| ·研究工作展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 附录 | 第78-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |