| 内容提要 | 第1-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-20页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·模型预测控制 | 第8-9页 |
| ·无模型控制 | 第9页 |
| ·预测控制稳定性的研究现状 | 第9-16页 |
| ·标称系统的稳定模型预测控制方法 | 第9-13页 |
| ·预测控制中不确定性的描述 | 第13-15页 |
| ·鲁棒模型预测控制研究现状 | 第15-16页 |
| ·典型的无模型控制方法的简述 | 第16-17页 |
| ·本文内容 | 第17-20页 |
| 第二章 多包不确定系统的约束鲁棒模型预测控制 | 第20-48页 |
| ·无约束问题的可行条件 | 第20-23页 |
| ·有N步自由变量的约束鲁棒模型预测控制 | 第23-32页 |
| ·问题描述 | 第24-26页 |
| ·可行性和稳定性分析 | 第26-29页 |
| ·变时域鲁棒模型预测控制 | 第29-32页 |
| ·综合的鲁棒预测控制算法 | 第32-42页 |
| ·问题描述 | 第32-34页 |
| ·算法描述 | 第34-35页 |
| ·线性矩阵不等式转化 | 第35-39页 |
| ·稳定性 | 第39-41页 |
| ·可行域的单调性 | 第41-42页 |
| ·与已有算法的比较及仿真 | 第42-48页 |
| 第三章 附加扰动不确定系统开环 MMMPC的可行性和稳定性 | 第48-59页 |
| ·问题描述 | 第48-50页 |
| ·可行性和稳定性分析 | 第50-54页 |
| ·改进的OL-MMMPC算法 | 第54-56页 |
| ·分析与仿真 | 第56-59页 |
| 第四章 无模型控制算法的一些改进 | 第59-75页 |
| ·无模型控制算法描述 | 第59-66页 |
| ·带死区的无模型控制器 | 第66页 |
| ·利用稳态增益修正的无模型控制器 | 第66-68页 |
| ·约束无模型控制器 | 第68-71页 |
| ·分析与仿真 | 第71-75页 |
| 第五章 预测控制、无模型控制与PID控制的关系 | 第75-85页 |
| ·PID控制简介 | 第75-76页 |
| ·预测控制与PID控制的关系 | 第76-81页 |
| ·一阶线性定常系统 | 第76-79页 |
| ·二阶及高阶情况 | 第79-81页 |
| ·无模型控制与PID控制的关系 | 第81-82页 |
| ·分析与仿真 | 第82-85页 |
| 参考文献 | 第85-91页 |
| 攻读博士学位期间的研究成果 | 第91-92页 |
| 中文摘要 | 第92-100页 |
| 英文摘要 | 第100-109页 |
| 致谢 | 第109页 |