| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-21页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·结构振动控制研究的历史及现状 | 第9-17页 |
| ·结构振动控制概述 | 第9-10页 |
| ·结构振动控制的基本概念和分类 | 第10-12页 |
| ·结构振动控制的研究现状 | 第12-17页 |
| ·被动控制 | 第12-13页 |
| ·主动控制 | 第13-15页 |
| ·半主动控制 | 第15-16页 |
| ·混合控制 | 第16-17页 |
| ·智能控制 | 第17页 |
| ·桥梁工程减震控制及智能磁流变半主动控制的优越性 | 第17-19页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第19-21页 |
| 第二章 磁流变阻尼器力学模型及其Simulink仿真 | 第21-34页 |
| ·引言 | 第21-22页 |
| ·磁流变阻尼器的计算模型 | 第22-29页 |
| ·磁流变液的本构关系 | 第22-23页 |
| ·磁流变阻尼器阻尼力计算模型 | 第23-29页 |
| ·Simulink功能简介 | 第29-30页 |
| ·磁流变阻尼器Bingham模型及其SIMULINK仿真分析 | 第30-32页 |
| ·小结 | 第32-34页 |
| 第三章 地震动多点输入下桥梁地震反应半主动控制理论 | 第34-47页 |
| ·地震动多点输入下桥梁半主动控制计算方法 | 第34-41页 |
| ·地震动多点输入下桥梁半主动控制动力方程 | 第34-36页 |
| ·地震作用下结构动态系统状态空间描述 | 第36-38页 |
| ·质量矩阵的处理 | 第38页 |
| ·阻尼矩阵的处理 | 第38-40页 |
| ·刚度矩阵的处理 | 第40页 |
| ·地震动的输入 | 第40-41页 |
| ·结构振动的主动最优控制算法—LQR | 第41-43页 |
| ·结构振动的半主动控制算法 | 第43-46页 |
| ·半主动控制算法的一般形式 | 第43-45页 |
| ·半主动磁流变控制算法 | 第45-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 第四章 七方桥大桥地震反应的智能磁流变控制 | 第47-63页 |
| ·工程实例概况 | 第47页 |
| ·桥梁结构—MR阻尼器控制系统的Matlab实现 | 第47-57页 |
| ·桥梁有限元模型的建立和模态分析 | 第47-50页 |
| ·控制模型的建立 | 第50-52页 |
| ·地震动的输入 | 第52-54页 |
| ·磁流变阻尼器的安装位置 | 第54-55页 |
| ·最优控制力的确定 | 第55页 |
| ·磁流变阻尼器的模型和控制算法(工况)的确定 | 第55-57页 |
| ·仿真分析 | 第57-62页 |
| ·减震效果评价指标 | 第57页 |
| ·计算结果 | 第57-61页 |
| ·不同控制算法结果分析 | 第61-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 第五章 结论与展望 | 第63-66页 |
| ·研究总结 | 第63-65页 |
| ·展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第71页 |
