| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·叉车的发展趋势 | 第8-10页 |
| ·叉车在国外的发展趋势 | 第8-9页 |
| ·叉车在国内的发展趋势 | 第9页 |
| ·电动叉车的技术发展趋势 | 第9-10页 |
| ·交流异步电机的应用 | 第10-13页 |
| ·异步电机应用现状 | 第10-11页 |
| ·各类电机性能比较 | 第11-13页 |
| ·交流异步电机在叉车上的应用要求 | 第13页 |
| ·异步电机节能控制发展概况 | 第13-15页 |
| ·异步电机常用控制方法 | 第13-14页 |
| ·异步电机节能控制方向 | 第14-15页 |
| ·课题的意义 | 第15-16页 |
| ·课题所做的主要工作 | 第16-17页 |
| 第二章 异步电机驱动系统效率优化方法 | 第17-30页 |
| ·电动叉车工作损耗分析 | 第17-18页 |
| ·电动叉车提升系统效率分析 | 第17-18页 |
| ·电动叉车行走系统效率分析 | 第18页 |
| ·异步电机驱动系统损耗分析 | 第18-23页 |
| ·异步电机的功率分配 | 第19页 |
| ·异步电机损耗的具体组成 | 第19-23页 |
| ·逆变器损耗分析 | 第23页 |
| ·异步电机效率优化方法 | 第23-29页 |
| ·损耗模型控制法(Loss Model Controller——LMC) | 第25-26页 |
| ·搜索控制法(Search Controller-SC) | 第26-28页 |
| ·最小定子电流控制法 | 第28页 |
| ·效率优化控制方法的改进 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 异步电机及其驱动系统模型仿真 | 第30-46页 |
| ·Matlab/Simulink Fuzzy Logic介绍 | 第30-32页 |
| ·变频调速时异步电机模型的建立 | 第32-42页 |
| ·坐标变换 | 第32-34页 |
| ·考虑铁损时异步电机数学模型 | 第34-37页 |
| ·考虑铁损时异步电机仿真模型 | 第37-41页 |
| ·仿真结果及分析 | 第41-42页 |
| ·异步电机的矢量控制 | 第42-45页 |
| ·控制原理 | 第42-43页 |
| ·矢量控制实现方法及原理框图 | 第43页 |
| ·磁通观察器 | 第43-44页 |
| ·最优效率控制的矢量变频调速系统 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 行走电机系统效率测试及电机模型验证 | 第46-54页 |
| ·实验目的和内容 | 第46页 |
| ·实验总体方案设计 | 第46-49页 |
| ·实验设备 | 第46-48页 |
| ·实验方案 | 第48-49页 |
| ·实验结果分析 | 第49-53页 |
| ·行走电机系统效率测试 | 第49-51页 |
| ·异步电机模型验证 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 模糊逻辑效率优化控制器的设计 | 第54-70页 |
| ·模糊逻辑控制系统基本理论 | 第54-60页 |
| ·模糊逻辑及系统 | 第54-55页 |
| ·模糊控制器的结构 | 第55-59页 |
| ·模糊控制器的基本工作原理 | 第59-60页 |
| ·模糊控制系统设计 | 第60-65页 |
| ·模糊控制器结构设计 | 第60-61页 |
| ·比例因子的选定 | 第61-62页 |
| ·模糊语言变量与隶属度设计 | 第62-64页 |
| ·模糊控制规则设计 | 第64-65页 |
| ·效率优化控制仿真系统 | 第65-66页 |
| ·仿真结果及分析 | 第66-67页 |
| ·模糊控制算法的软件实现 | 第67-69页 |
| ·系统软件程序结构设计 | 第67-69页 |
| ·控制器的离散化 | 第69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·全文总结 | 第70页 |
| ·工作展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读学位期间的主要研究成果 | 第77页 |
