车载火控系统转塔控制算法的研究与实现
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外发展动态 | 第11-14页 |
| ·目标运动模型的发展 | 第12-13页 |
| ·目标跟踪滤波的发展 | 第13-14页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| ·论文研究的主要内容及工作 | 第14-15页 |
| ·论文的组织结构 | 第15-16页 |
| 第2章 转塔控制理论基础 | 第16-25页 |
| ·转塔控制过程 | 第16-17页 |
| ·目标跟踪原理 | 第17-20页 |
| ·目标跟踪基础 | 第20-24页 |
| ·随机线性系统 | 第20-21页 |
| ·坐标系选取 | 第21-23页 |
| ·数据预处理 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基本目标跟踪 | 第25-34页 |
| ·目标运动模型 | 第25-29页 |
| ·微分多项式模型 | 第25-26页 |
| ·CV 模型 | 第26-28页 |
| ·CA 模型 | 第28-29页 |
| ·量测模型 | 第29页 |
| ·线性系统跟踪滤波 | 第29-33页 |
| ·KF 算法 | 第29-31页 |
| ·算法的实现 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 IMM 目标跟踪 | 第34-46页 |
| ·IMM 模型 | 第34-39页 |
| ·IMM 原理 | 第34-37页 |
| ·IMM 算法的实现 | 第37-39页 |
| ·改进的IMM 算法 | 第39-42页 |
| ·UKF 算法 | 第39-41页 |
| ·IMM-UKF 算法的提出 | 第41-42页 |
| ·实验结果与分析 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 算法实现平台 | 第46-55页 |
| ·总体概述 | 第46页 |
| ·算法实现的硬件平台 | 第46-48页 |
| ·算法实现的软件部分 | 第48-53页 |
| ·操作系统的剪裁定制 | 第48-50页 |
| ·火控系统工作流程 | 第50-53页 |
| ·转塔控制任务功能实现 | 第53页 |
| ·实验结果分析 | 第53-55页 |
| 结论 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第60-61页 |
| 攻读硕士期间参与的科研项目 | 第61页 |
