横剪定尺系统计算机控制
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| ·选题背景及意义 | 第7页 |
| ·横剪定尺控制系统简介 | 第7-10页 |
| ·横剪控制设备组成 | 第7-8页 |
| ·横剪控制方式的分类 | 第8-9页 |
| ·送料辊运行方式分类 | 第9-10页 |
| ·伺服控制策略 | 第10-11页 |
| ·交直流系统的发展 | 第10页 |
| ·交流伺服系统的控制策略 | 第10-11页 |
| ·计算机控制系统的特点 | 第11-12页 |
| ·智能控制的应用 | 第12-13页 |
| ·智能控制的概述 | 第12页 |
| ·模糊控制的应用 | 第12-13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 2 横剪定尺控制系统的硬件设计 | 第15-22页 |
| ·横剪定尺系统工艺要求与技术指标 | 第15页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第15-19页 |
| ·系统连接 | 第15-17页 |
| ·设备选型 | 第17-19页 |
| ·系统连接 | 第19-21页 |
| ·32路隔离数字量I/O接口连接 | 第19-20页 |
| ·变频器的外部连接 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 横剪定尺控制系统的软件设计 | 第22-35页 |
| ·常规 PID控制程序 | 第23-27页 |
| ·PID控制原理 | 第23-24页 |
| ·数字式PID算法 | 第24-25页 |
| ·改进的PID算法 | 第25-27页 |
| ·模拟测试程序 | 第27-32页 |
| ·交流伺服电机的数学模型 | 第27-30页 |
| ·数学模型的数字化 | 第30-31页 |
| ·程序测试环境及实现 | 第31-32页 |
| ·S型送料辊运行方式控制程序 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 模糊控制在横剪定尺系统中的应用 | 第35-58页 |
| ·模糊控制理论 | 第35-39页 |
| ·模糊集合 | 第36页 |
| ·模糊集合的运算 | 第36页 |
| ·模糊集合的隶属函数 | 第36-37页 |
| ·模糊推理 | 第37-38页 |
| ·推理合成 | 第38-39页 |
| ·模糊 PID控制器的结构 | 第39-40页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第40-47页 |
| ·模糊控制器设计规则 | 第40-41页 |
| ·模糊化设计 | 第41-42页 |
| ·隶属度函数表的建立 | 第42-43页 |
| ·模糊控制规则 | 第43-46页 |
| ·模糊推理 | 第46-47页 |
| ·解模糊化 | 第47页 |
| ·模糊控制的MATLAB仿真 | 第47-53页 |
| ·模糊 PID的软件设计 | 第53-57页 |
| ·软件设计 | 第53-54页 |
| ·软件模拟测试 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 5 总结 | 第58-59页 |
| ·论文总结 | 第58页 |
| ·工作展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 发表论文 | 第62页 |
