钢管倒棱机液压伺服控制系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-10页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第7页 |
| ·钢管倒棱机的发展状况 | 第7-9页 |
| ·控制理论发展简介 | 第8页 |
| ·智能控制发展简介 | 第8-9页 |
| ·课题的研究内容 | 第9-10页 |
| 2 钢管倒棱机的电液伺服系统 | 第10-21页 |
| ·倒棱机工作原理简介 | 第10-12页 |
| ·倒棱机工艺 | 第10-11页 |
| ·倒棱机机头工艺过程及原理 | 第11页 |
| ·倒棱机机头的控制工艺 | 第11-12页 |
| ·液压伺服控制系统 | 第12-14页 |
| ·液压伺服系统的发展与应用 | 第12页 |
| ·液压伺服系统的结构 | 第12-13页 |
| ·液压伺服系统的分类 | 第13-14页 |
| ·液压伺服系统的优缺点 | 第14页 |
| ·倒棱机电液伺服系统的建模 | 第14-17页 |
| ·倒棱机液压伺服系统的建模方案 | 第14-15页 |
| ·倒棱机液压伺服系统的液压及机械参数 | 第15页 |
| ·倒棱机液压伺服系统传递函数计算 | 第15-17页 |
| ·系统稳定性分析 | 第17-18页 |
| ·小结 | 第18-21页 |
| 3 钢管倒棱机的计算机控制系统 | 第21-36页 |
| ·计算机控制系统概述 | 第21页 |
| ·倒棱机计算机控制系统的硬件构成 | 第21-26页 |
| ·倒棱机计算机控制系统的硬件设计 | 第22-26页 |
| ·计算机控制系统的软件设计 | 第26-30页 |
| ·编程语言介绍 | 第26-27页 |
| ·倒棱机机头调试参数设定界面 | 第27-28页 |
| ·倒棱机机头控制算法设计 | 第28-30页 |
| ·倒棱机机头位置显示曲线设计 | 第30页 |
| ·组态软件 | 第30-35页 |
| ·工业组态软件设计原则 | 第30-31页 |
| ·WINCC组态软件介绍 | 第31页 |
| ·倒棱机人机界面 | 第31-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 4 倒棱机的智能PID控制仿真研究 | 第36-62页 |
| ·常规PID控制 | 第36-40页 |
| ·模拟PID控制 | 第36-37页 |
| ·数字PID控制 | 第37-39页 |
| ·常规PID控制系统的仿真 | 第39-40页 |
| ·神经网络PID控制 | 第40-50页 |
| ·神经网络 | 第40-43页 |
| ·神经网络PID | 第43-46页 |
| ·神经网络PID控制系统仿真 | 第46-50页 |
| ·神经元参数的选取 | 第50页 |
| ·模糊PID控制 | 第50-60页 |
| ·模糊控制系统 | 第50-51页 |
| ·模糊PID控制 | 第51-53页 |
| ·模糊PID控制参数整定 | 第53-54页 |
| ·模糊PID控制系统仿真 | 第54-60页 |
| ·仿真比较 | 第60-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 5 总结 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 发表论文 | 第66页 |
