NCS的鲁棒控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 1 前言 | 第10-23页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·网络化控制的研究方法与现状 | 第11-12页 |
| ·网络化控制系统的模型描述 | 第11页 |
| ·基于稳定性分析的设计方法 | 第11-12页 |
| ·基于系统综合的设计方法 | 第12页 |
| ·网络化控制系统研究的总结与展望 | 第12-13页 |
| ·网络化控制系统中的主要问题 | 第13-16页 |
| ·时变传输周期 | 第14页 |
| ·网络调度 | 第14页 |
| ·网络诱导时延 | 第14-15页 |
| ·单包传输与多包传输 | 第15页 |
| ·数据包的时序错乱 | 第15-16页 |
| ·数据包丢失 | 第16页 |
| ·节点的驱动方式 | 第16页 |
| ·控制理论与数学知识基础 | 第16-22页 |
| ·鲁棒控制理论基础 | 第16-19页 |
| ·H_∞控制理论 | 第19-20页 |
| ·保代价控制理论 | 第20-21页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第21-22页 |
| ·论文主要的研究工作与结构安排 | 第22-23页 |
| 2 网络化控制系统的时延特性 | 第23-31页 |
| ·NCS中典型的控制网络 | 第23-25页 |
| ·以太网 | 第23-24页 |
| ·设备网 | 第24页 |
| ·控制网 | 第24-25页 |
| ·实时以太网 | 第25页 |
| ·时延特性 | 第25-30页 |
| ·时延产生的原因 | 第25-26页 |
| ·网络化控制系统中时延的特性 | 第26-27页 |
| ·时延对NCS性能的影响 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 网络化控制系统模型 | 第31-37页 |
| ·存在时延的NCS的数学模型 | 第31-36页 |
| ·短时延情况下NCS的建模 | 第31-33页 |
| ·长时延情况下NCS的建模 | 第33-34页 |
| ·多时延情况下NCS的建模 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 确定时延网络化控制系统 | 第37-51页 |
| ·随机时延确定化 | 第37-38页 |
| ·单包传输无丢包状态反馈H_∞控制器 | 第38-50页 |
| ·问题的描述 | 第38-39页 |
| ·主要结果 | 第39-46页 |
| ·仿真研究 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 5 时变时延网络化控制系统 | 第51-58页 |
| ·问题的描述和基本假设 | 第52页 |
| ·传统PID及神经元PID控制 | 第52-53页 |
| ·改进的神经元PID控制 | 第53-54页 |
| ·仿真分析 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 6 NCS的保代价控制 | 第58-68页 |
| ·问题的描述 | 第58-59页 |
| ·主要结果 | 第59-63页 |
| ·仿真研究 | 第63-65页 |
| ·改进的NCS最优保代价控制 | 第65-67页 |
| ·主要结果 | 第65-66页 |
| ·仿真算例 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 7 网络化控制系统仿真研究 | 第68-74页 |
| ·TrueTime工具箱 | 第68-70页 |
| ·功能模块介绍 | 第68-70页 |
| ·模块配置、初始化与编译 | 第70页 |
| ·基于TrueTime的NCS仿真研究 | 第70-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 8 结论 | 第74-75页 |
| 9 展望 | 第75-76页 |
| 10 参考文献 | 第76-81页 |
| 11 论文发表情况 | 第81-82页 |
| 12 致谢 | 第82页 |
