用于装配式铣刀盘参数测量的双目视觉检测方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 前言 | 第9-16页 |
| ·选题背景 | 第9页 |
| ·国内外铣刀盘测量方法研究历史、现状及发展趋势 | 第9-10页 |
| ·双目立体视觉系统概述机器视觉概述 | 第10-12页 |
| ·主要研究内容 | 第12-14页 |
| ·测量装置的建立 | 第13页 |
| ·图像获取 | 第13页 |
| ·摄像机标定 | 第13页 |
| ·特征提取 | 第13-14页 |
| ·立体匹配 | 第14页 |
| ·三维坐标反求 | 第14页 |
| ·误差分析 | 第14页 |
| ·本文的结构安排 | 第14-16页 |
| 2 双目视觉铣刀盘测量系统的工作原理 | 第16-32页 |
| ·测量原理 | 第16-17页 |
| ·坐标系统 | 第17-22页 |
| ·图像像素坐标系 | 第17-18页 |
| ·图像物理坐标系 | 第18页 |
| ·摄像机坐标系 | 第18页 |
| ·测量坐标系 | 第18页 |
| ·坐标系变换 | 第18-22页 |
| ·测量模型 | 第22-23页 |
| ·摄像机标定 | 第23-28页 |
| ·单摄像机标定 | 第24-27页 |
| ·双目摄像机标定 | 第27-28页 |
| ·测量坐标系的建立 | 第28-30页 |
| ·本章小节 | 第30-32页 |
| 3 测量系统硬件设计 | 第32-42页 |
| ·总体方案设计 | 第32-33页 |
| ·双目视觉测量装置设计 | 第33-34页 |
| ·机械传动装置设计 | 第34-36页 |
| ·标定板设计 | 第36-37页 |
| ·图像采集设备的选择 | 第37-41页 |
| ·摄像机选择 | 第37-40页 |
| ·镜头选择 | 第40-41页 |
| ·采集卡选择 | 第41页 |
| ·本章小节 | 第41-42页 |
| 4 测量系统软件设计 | 第42-53页 |
| ·软件流程设计 | 第42-43页 |
| ·软件流程 | 第43-52页 |
| ·图像采集模块设计 | 第44-46页 |
| ·标定模块设计 | 第46-48页 |
| ·图像预处理模块设计 | 第48-49页 |
| ·提取立体匹配对模块设计 | 第49-50页 |
| ·世界坐标的反求模块设计 | 第50-51页 |
| ·结果显示及保存模块设计 | 第51-52页 |
| ·本章小节 | 第52-53页 |
| 5 特征提取与立体匹配 | 第53-64页 |
| ·角点检测 | 第53-57页 |
| ·SUSAN角点检测 | 第54-55页 |
| ·Harris角点检测 | 第55-57页 |
| ·边缘检测 | 第57-59页 |
| ·立体匹配 | 第59-61页 |
| ·匹配约束 | 第59-60页 |
| ·匹配方法 | 第60-61页 |
| ·本文最终方法设计 | 第61-63页 |
| ·本章小节 | 第63-64页 |
| 6 试验与精度分析 | 第64-76页 |
| ·试验 | 第64-72页 |
| ·摄像机参数标定与双目标定试验 | 第64-67页 |
| ·极线方程的建立试验 | 第67-68页 |
| ·建立测量坐标系试验 | 第68-69页 |
| ·测量已知尺寸物体试验 | 第69-71页 |
| ·铣刀盘测量试验 | 第71-72页 |
| ·精度分析 | 第72-74页 |
| ·提高测量精度的主要途径 | 第74-75页 |
| ·本章小节 | 第75-76页 |
| 7 总结 | 第76-78页 |
| ·结论 | 第76页 |
| ·本文的创新点 | 第76-78页 |
| 8 展望 | 第78-79页 |
| 9 参考文献 | 第79-84页 |
| 10 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第84-85页 |
| 11 致谢 | 第85页 |
