基于蒙特卡洛方法的汽车防撞预警系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题的研究意义 | 第10-11页 |
| ·汽车安全技术的主要应用 | 第11-12页 |
| ·汽车防撞预警系统国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文主要内容 | 第13-16页 |
| 2 智能车实验平台的搭建 | 第16-28页 |
| ·汽车防撞预警系统的参数测量要求 | 第16-18页 |
| ·市区复杂环境行车特点 | 第16-17页 |
| ·目标参数测量要求 | 第17-18页 |
| ·车载传感器选择 | 第18-20页 |
| ·智能车实验平台的搭建 | 第20-23页 |
| ·机械机构设计 | 第21页 |
| ·电控系统设计 | 第21-23页 |
| ·小车软件设计 | 第23页 |
| ·系统主要传感器介绍和工作原理 | 第23-27页 |
| ·激光测距仪参数和工作原理 | 第23-25页 |
| ·超声波测距仪工作原理 | 第25-26页 |
| ·里程计 | 第26页 |
| ·电子罗盘 | 第26页 |
| ·多传感器信息融合技术 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 预警机制 | 第28-42页 |
| ·基于时间的安全模型 | 第28-33页 |
| ·安全驾驶—及时的感知(检测)和处理 | 第29页 |
| ·驾驶员对环境的感知反应时间 | 第29-30页 |
| ·驾驶员的控制动作时间 | 第30-31页 |
| ·行驶汽车的制动距离时间 | 第31页 |
| ·基于时间的安全模型 | 第31-33页 |
| ·系统警报级别定义 | 第33-35页 |
| ·预警的产生 | 第35-39页 |
| ·正误差（虚警）和负误差（漏警）的问题 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 基于蒙特卡洛方法的碰撞概率计算 | 第42-58页 |
| ·蒙特卡洛方法概述 | 第42-49页 |
| ·蒙特卡洛方法的发展历史 | 第42-43页 |
| ·蒙特卡洛方法的基本思想 | 第43-45页 |
| ·蒙特卡洛方法的收敛性和基本特点 | 第45-47页 |
| ·随机数的产生与从已知概率分布中的抽样 | 第47-49页 |
| ·车载坐标系的建立 | 第49-50页 |
| ·碰撞概率计算 | 第50-53页 |
| ·改进的蒙特卡洛方法 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 5 实验仿真 | 第58-70页 |
| ·碰撞概率计算和预警的产生 | 第58-64页 |
| ·公交车直线行驶 | 第58-61页 |
| ·公交车右转 | 第61-64页 |
| ·三种蒙特卡洛方法计算速度比较 | 第64-66页 |
| ·预警机制的智能车实验 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 6 总结与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 附录A 智能车实验平台的设计图纸 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 个人简历 | 第79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第79页 |
