| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 一、 绪论 | 第9-11页 |
| 二、 几个实际模型与研究背景 | 第11-14页 |
| (一)、 一类分子动力学模型 | 第11-12页 |
| (二)、 含有单个转子的无外力矩作用陀螺姿态动力学模型 | 第12-14页 |
| 三、 广义Hamilton系统的预备知识 | 第14-19页 |
| (一)、 典则Hamilton方程与Poisson括号 | 第14-16页 |
| (二)、 广义Hamilton系统及其相关结果 | 第16-19页 |
| 四、 具有球面叶层结构的二次Hamilton系统的相图分析 | 第19-47页 |
| (一)、 具有球面叶层结构的二次Hamilton系统 | 第19-21页 |
| (二)、 平衡点分叉及稳定性分析 | 第21-42页 |
| ·、 λ=1的情况 | 第24-27页 |
| ·、 λ≠1的情况 | 第27-42页 |
| (三)、 球面叶层上的全局相图 | 第42-47页 |
| ·、 λ=1的情况 | 第42-44页 |
| ·、 λ≠1的情况 | 第44-47页 |
| 五、 小结 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 在学期间的研究成果及发表的论文 | 第51-53页 |