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自动铝带绕片机数控系统设计

摘要第1-6页
Abstract第6-12页
第1章 绪论第12-20页
   ·课题背景第12-13页
     ·国内外绕片机的发展状况第12-13页
     ·课题的研究意义第13页
   ·数控技术第13-15页
     ·数控技术的发展历史第13-14页
     ·数控技术的发展趋势第14-15页
   ·开放式数控系统第15-18页
     ·开放式数控系统的特点第15-16页
     ·开放式数控系统的研究情况第16-18页
   ·课题的主要研究内容第18-20页
第2章 绕片机数控系统总体方案设计第20-29页
   ·绕片机控制系统的设计要求第20页
   ·自动铝带绕片机的绕制原理第20-21页
   ·绕片机工艺参数及绕片参数计算第21-23页
   ·铝带绕片机的工艺流程分析第23页
   ·开放式数控系统结构方案研究第23-25页
   ·伺服控制方案设计第25-28页
     ·位置伺服系统简介第25-26页
     ·位置伺服系统基本结构类型分析第26-28页
   ·本章小结第28-29页
第3章 绕片机数控系统硬件设计第29-42页
   ·绕片机数控系统总体结构第29页
   ·绕片机数控系统的硬件组成第29-37页
     ·工业控制计算机第30-31页
     ·交流伺服系统第31-33页
     ·反馈系统第33-34页
     ·运动控制卡第34-36页
     ·TRIO 运动控制卡第36-37页
   ·电气设计第37-39页
     ·伺服电机与伺服驱动器的连接第37页
     ·TRIO 运动控制卡输入模块电气设计第37-38页
     ·控制卡与伺服驱动器的连接第38-39页
   ·系统硬件抗干扰措施第39-41页
   ·本章小结第41-42页
第4章 绕片机数控系统软件设计第42-56页
   ·数控系统软件简介第42-44页
     ·概述第42-43页
     ·基于Windows 平台的数控软件第43页
     ·数控系统软件开发方法第43-44页
   ·绕片机数控系统软件开发第44-49页
     ·数控系统软件总体结构第44-45页
     ·IPC 与TRIO 运动控制器的串行通信第45-47页
     ·绕片机数控系统界面第47-49页
   ·TRIO 程序开发第49-50页
     ·TRIO 运动控制程序开发第49-50页
     ·TRIO 通讯模块第50页
   ·PID 加前馈控制算法在伺服系统中的应用第50-55页
     ·PID 算法简述第50-53页
     ·PID 参数的整定第53页
     ·PID 加前馈控制算法第53-54页
     ·控制系统运行结果第54-55页
   ·本章小结第55-56页
第5章 液压控制系统设计第56-66页
   ·PLC 简介第56-57页
   ·PLC 的工作原理第57-59页
   ·绕片机液压控制系统第59-61页
     ·液压系统的工作过程第59页
     ·液压控制系统的组成第59-60页
     ·PLC 输入/输出模块设计第60-61页
   ·控制系统PLC 主程序设计第61页
   ·PLC 与TRIO 运动控制卡的串行通信第61-65页
   ·本章小结第65-66页
结论第66-67页
参考文献第67-71页
攻读硕士学位期间所发表的学术论文第71-72页
致谢第72页

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