自动铝带绕片机数控系统设计
摘要 | 第1-6页 |
Abstract | 第6-12页 |
第1章 绪论 | 第12-20页 |
·课题背景 | 第12-13页 |
·国内外绕片机的发展状况 | 第12-13页 |
·课题的研究意义 | 第13页 |
·数控技术 | 第13-15页 |
·数控技术的发展历史 | 第13-14页 |
·数控技术的发展趋势 | 第14-15页 |
·开放式数控系统 | 第15-18页 |
·开放式数控系统的特点 | 第15-16页 |
·开放式数控系统的研究情况 | 第16-18页 |
·课题的主要研究内容 | 第18-20页 |
第2章 绕片机数控系统总体方案设计 | 第20-29页 |
·绕片机控制系统的设计要求 | 第20页 |
·自动铝带绕片机的绕制原理 | 第20-21页 |
·绕片机工艺参数及绕片参数计算 | 第21-23页 |
·铝带绕片机的工艺流程分析 | 第23页 |
·开放式数控系统结构方案研究 | 第23-25页 |
·伺服控制方案设计 | 第25-28页 |
·位置伺服系统简介 | 第25-26页 |
·位置伺服系统基本结构类型分析 | 第26-28页 |
·本章小结 | 第28-29页 |
第3章 绕片机数控系统硬件设计 | 第29-42页 |
·绕片机数控系统总体结构 | 第29页 |
·绕片机数控系统的硬件组成 | 第29-37页 |
·工业控制计算机 | 第30-31页 |
·交流伺服系统 | 第31-33页 |
·反馈系统 | 第33-34页 |
·运动控制卡 | 第34-36页 |
·TRIO 运动控制卡 | 第36-37页 |
·电气设计 | 第37-39页 |
·伺服电机与伺服驱动器的连接 | 第37页 |
·TRIO 运动控制卡输入模块电气设计 | 第37-38页 |
·控制卡与伺服驱动器的连接 | 第38-39页 |
·系统硬件抗干扰措施 | 第39-41页 |
·本章小结 | 第41-42页 |
第4章 绕片机数控系统软件设计 | 第42-56页 |
·数控系统软件简介 | 第42-44页 |
·概述 | 第42-43页 |
·基于Windows 平台的数控软件 | 第43页 |
·数控系统软件开发方法 | 第43-44页 |
·绕片机数控系统软件开发 | 第44-49页 |
·数控系统软件总体结构 | 第44-45页 |
·IPC 与TRIO 运动控制器的串行通信 | 第45-47页 |
·绕片机数控系统界面 | 第47-49页 |
·TRIO 程序开发 | 第49-50页 |
·TRIO 运动控制程序开发 | 第49-50页 |
·TRIO 通讯模块 | 第50页 |
·PID 加前馈控制算法在伺服系统中的应用 | 第50-55页 |
·PID 算法简述 | 第50-53页 |
·PID 参数的整定 | 第53页 |
·PID 加前馈控制算法 | 第53-54页 |
·控制系统运行结果 | 第54-55页 |
·本章小结 | 第55-56页 |
第5章 液压控制系统设计 | 第56-66页 |
·PLC 简介 | 第56-57页 |
·PLC 的工作原理 | 第57-59页 |
·绕片机液压控制系统 | 第59-61页 |
·液压系统的工作过程 | 第59页 |
·液压控制系统的组成 | 第59-60页 |
·PLC 输入/输出模块设计 | 第60-61页 |
·控制系统PLC 主程序设计 | 第61页 |
·PLC 与TRIO 运动控制卡的串行通信 | 第61-65页 |
·本章小结 | 第65-66页 |
结论 | 第66-67页 |
参考文献 | 第67-71页 |
攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第71-72页 |
致谢 | 第72页 |