射孔器打靶检测装置温度及定位控制系统设计

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第1章 绪论	第9-13页
·课题背景与意义	第9页
·温度控制的发展概况	第9-11页
·定位控制的发展概况	第11-12页
·研究内容	第12-13页
第2章 温度控制系统的设计与仿真	第13-33页
·加热炉的传热过程及数学模型	第13-17页
·加热炉的内模控制	第17-22页
·内模控制概述	第17-18页
·内模控制的原理	第18-19页
·内模控制的设计	第19-20页
·基于内模控制的PID参数整定	第20-22页
·内模控制的仿真验证	第22-24页
·加热炉的模糊控制	第24-30页
·模糊控制的发展	第24-25页
·模糊控制器设计	第25-30页
·模糊控制的仿真验证	第30-31页
·本章小结	第31-33页
第3章 定位控制系统的设计	第33-45页
·引言	第33-35页
·大范围运动的控制	第35-44页
·信号的检测	第36-38页
·电流环的实现	第38-42页
·速度环的实现	第42-43页
·位置环的实现	第43-44页
·本章小结	第44-45页
第4章 定位系统的控制与仿真	第45-57页
·光电位置传感器	第45-46页
·对准控制的总体设计	第46-48页
·定位控制的仿真实验	第48-56页
·电流环、速度环的仿真分析	第48-50页
·位置环的仿真分析	第50-56页
·本章小结	第56-57页
结论	第57-59页
参考文献	第59-63页
致谢	第63页