单轴液压角振动台振动控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·振动台概述 | 第11-12页 |
| ·国内外研究状况 | 第12-17页 |
| ·振动台的发展及研究现况 | 第12-14页 |
| ·振动试验控制系统研究概况 | 第14-17页 |
| ·论文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 单轴液压振动试验系统建模与控制策略 | 第19-32页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·液压系统动力机构模型建立 | 第19-24页 |
| ·伺服阀阀口线性化流量方程 | 第20页 |
| ·电液伺服马达流量连续性方程 | 第20页 |
| ·电液伺服马达和负载的力矩平衡方程 | 第20-21页 |
| ·系统动力机构分析 | 第21-24页 |
| ·振动台控制策略 | 第24-30页 |
| ·加位移信号的滤波微分处理 | 第24-27页 |
| ·三状态控制策略概述 | 第27-28页 |
| ·三状态控制器设计 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 振动控制中频响函数估计算法研究 | 第32-42页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·传统的频响函数估计 | 第32-35页 |
| ·H 1 频响函数估计 | 第33页 |
| ·H 2 频响函数估计 | 第33-34页 |
| ·改进的频响函数估计 | 第34-35页 |
| ·自适应滤波器 | 第35-40页 |
| ·自适应滤波器原理 | 第35-36页 |
| ·自适应滤波器算法 | 第36-38页 |
| ·仿真分析 | 第38-40页 |
| ·比较分析 | 第40页 |
| ·仿真分析 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 随机振动复现控制算法研究 | 第42-54页 |
| ·引言 | 第42-43页 |
| ·随机振动复现控制算法研究 | 第43-49页 |
| ·振动复现控制算法概述 | 第43-44页 |
| ·振动系统频响函数估计 | 第44页 |
| ·响应谱估计 | 第44-45页 |
| ·驱动谱修正的研究与改进 | 第45-47页 |
| ·驱动信号生成 | 第47-49页 |
| ·仿真分析 | 第49-53页 |
| ·波形复现控制仿真分析 | 第49-51页 |
| ·功率谱复现控制仿真分析 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 试验研究 | 第54-72页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·试验系统构成 | 第54-57页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第55页 |
| ·控制系统软件设计 | 第55-56页 |
| ·角振动台试验系统装置 | 第56-57页 |
| ·控制算法实现简介 | 第57-58页 |
| ·振动台调试试验 | 第58-60页 |
| ·PID 调试试验 | 第58-59页 |
| ·三状态控制器调试试验 | 第59-60页 |
| ·波形复现控制试验 | 第60-64页 |
| ·试验目的 | 第60-61页 |
| ·参考波形 | 第61页 |
| ·频响函数辨识 | 第61-62页 |
| ·波形复现试验结果 | 第62-64页 |
| ·功率谱复现控制试验 | 第64-71页 |
| ·功率谱规划 | 第64-66页 |
| ·频响函数辨识 | 第66-67页 |
| ·功率谱复现控制试验结果 | 第67-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
