真空机器人的磁感应式磁力传动器研究与设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-21页 |
| ·论文的选题背景及来源 | 第10页 |
| ·真空机器人概述 | 第10-16页 |
| ·国外真空机器人研究及发展现状 | 第12-16页 |
| ·国内真空机器人研究及发展现状 | 第16页 |
| ·磁力传动技术概述 | 第16-19页 |
| ·国外磁力传动技术研究及发展现状 | 第18-19页 |
| ·国内磁力传动技术研究及发展现状 | 第19页 |
| ·选题意义及主要研究内容 | 第19-20页 |
| ·选题意义 | 第19-20页 |
| ·主要研究内容 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 2 磁感应式磁力传动器的总体方案设计 | 第21-26页 |
| ·磁力传动器设计要求 | 第21页 |
| ·磁力传动器结构选型 | 第21-24页 |
| ·磁力传动器磁力生成方式选择 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 磁感应式磁路的参数设计与优化 | 第26-44页 |
| ·磁性材料的选择 | 第26-29页 |
| ·磁性材料的分类 | 第26页 |
| ·磁性材料选取的注意事项 | 第26-27页 |
| ·外磁转子磁极永磁材料的选取 | 第27-28页 |
| ·内磁转子磁极材料的选取 | 第28-29页 |
| ·磁路的建模与参数确定 | 第29-36页 |
| ·磁感应式磁路的配置方式 | 第29-31页 |
| ·磁感应式磁路的物理模型 | 第31-32页 |
| ·磁感应式磁路的数学模型 | 第32-34页 |
| ·磁场力与转矩的计算 | 第34-35页 |
| ·磁路关键参数的确定 | 第35-36页 |
| ·磁力传递转矩的验证 | 第36-43页 |
| ·永磁体工作点的验证 | 第37-38页 |
| ·集总参数法磁转矩的计算验证 | 第38-40页 |
| ·工程估算法的计算验证 | 第40-41页 |
| ·ANSYS有限元分析计算验证 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 4 磁感应式磁力传动器的机械本体设计 | 第44-60页 |
| ·磁路部分机械本体设计 | 第44-49页 |
| ·内磁转子机械本体设计 | 第44-46页 |
| ·外磁极永磁体机械本体设计 | 第46-47页 |
| ·外轭铁机械本体设计 | 第47-49页 |
| ·隔离套的设计 | 第49-56页 |
| ·隔离套的结构形式选择 | 第50-51页 |
| ·隔离套的材料选择 | 第51页 |
| ·隔离套的主要参数尺寸确定 | 第51-52页 |
| ·隔离套的涡流损失计算 | 第52-54页 |
| ·隔离套机械本体设计 | 第54-56页 |
| ·其他部分的机械本体设计 | 第56-59页 |
| ·动力输入、输出部分机械本体设计 | 第56-57页 |
| ·前、后盖板机械本体设计 | 第57-58页 |
| ·壳体机械本体设计 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 5 磁感应式磁力传动器实验研究 | 第60-68页 |
| ·实验测试平台的机械部分设计 | 第60-64页 |
| ·动力输入电机的选型 | 第60-61页 |
| ·实验台的机械本体设计 | 第61-64页 |
| ·实验测试平台控制部分设计 | 第64-65页 |
| ·转矩实验测试 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 附录A 磁感应式磁力传动器实验测试平台 | 第73-74页 |
| 附录B 国家发明专利申请受理通知书 | 第74-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
