基于嵌入式的模块化控制系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| ·课题背景和意义 | 第11-12页 |
| ·课题的研究任务 | 第12-13页 |
| ·课题主要工作及论文结构安排 | 第13-15页 |
| 第2章 技术背景 | 第15-27页 |
| ·嵌入式系统 | 第15-18页 |
| ·嵌入式系统的结构 | 第15-16页 |
| ·嵌入式处理器简介 | 第16-17页 |
| ·ARM体系结构简介 | 第17-18页 |
| ·CAN总线 | 第18-21页 |
| ·CAN总线概述 | 第18-19页 |
| ·CAN总线通信参考模型 | 第19-20页 |
| ·CAN总线的帧格式 | 第20-21页 |
| ·以太网技术 | 第21-23页 |
| ·以太网综述 | 第21页 |
| ·TCP/IP协议 | 第21-23页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第23-25页 |
| ·嵌入式操作系统的特点 | 第23-24页 |
| ·常用的嵌入式操作系统 | 第24-25页 |
| ·国内外控制系统概述 | 第25-27页 |
| ·集散控制系统 | 第25页 |
| ·可编程逻辑控制器 | 第25-26页 |
| ·分布式IO系统 | 第26-27页 |
| 第3章 系统设计方案 | 第27-37页 |
| ·系统的总体结构设计 | 第27-28页 |
| ·系统的硬件方案概述 | 第28-32页 |
| ·嵌入式主控制器硬件方案 | 第28-30页 |
| ·采集控制模块硬件方案 | 第30-32页 |
| ·系统软件方案概述 | 第32-37页 |
| ·嵌入式主控制器软件方案 | 第32-36页 |
| ·采集控制模块软件方案 | 第36-37页 |
| 第4章 系统硬件电路设计 | 第37-49页 |
| ·采集控制模块硬件电路设计 | 第37-44页 |
| ·处理器电路设计 | 第37-38页 |
| ·数字量输入电路设计 | 第38-39页 |
| ·数字量输出电路设计 | 第39-40页 |
| ·模拟量输入电路设计 | 第40-41页 |
| ·模拟量输出电路设计 | 第41-42页 |
| ·CAN通信接口电路设计 | 第42-44页 |
| ·嵌入式主控制器硬件电路设计 | 第44-49页 |
| ·核心板概述 | 第44-45页 |
| ·电源电路设计 | 第45页 |
| ·串口电路设计 | 第45-46页 |
| ·CAN接口电路设计 | 第46-47页 |
| ·网络接口电路设计 | 第47-49页 |
| 第5章 采集控制模块软件设计 | 第49-65页 |
| ·SmallRTOS51操作系统配置 | 第49-53页 |
| ·数字量输入/输出软件设计 | 第53-54页 |
| ·模拟量输入/输出软件设计 | 第54-57页 |
| ·CAN通信协议的设计 | 第57-60页 |
| ·CAN通信模块软件设计 | 第60-65页 |
| 第6章 嵌入式主控制器软件设计 | 第65-94页 |
| ·嵌入式开发环境的搭建 | 第65-67页 |
| ·宿主机交叉开发环境的建立 | 第65-67页 |
| ·配置和移植Linux内核 | 第67页 |
| ·CAN驱动程序设计 | 第67-71页 |
| ·软件模块设计与实现 | 第71-82页 |
| ·模块封装及运行 | 第71-74页 |
| ·硬件组态与实现 | 第74-75页 |
| ·数据访问接口实现 | 第75-78页 |
| ·逻辑模块设计 | 第78-81页 |
| ·功能模块设计 | 第81-82页 |
| ·主控制程序设计 | 第82-88页 |
| ·主控制程序初始化 | 第82-84页 |
| ·输入采样程序的实现 | 第84-85页 |
| ·组态序列执行程序实现 | 第85-87页 |
| ·控制输出程序的实现 | 第87-88页 |
| ·网络通信程序设计 | 第88-94页 |
| 结论 | 第94-96页 |
| 参考文献 | 第96-98页 |
| 致谢 | 第98页 |
