基于生物机制的机器人视觉位置认知理论研究
| 提要 | 第1-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·视觉仿生意义及发展 | 第8页 |
| ·灵长类动物视觉系统组织研究现状 | 第8-13页 |
| ·灵长类动物视皮层区域 | 第8-11页 |
| ·灵长类动物视觉通路研究现状 | 第11-13页 |
| ·论文研究的目的、内容及意义 | 第13-15页 |
| ·论文研究的目的 | 第13页 |
| ·论文研究的内容 | 第13-14页 |
| ·论文研究的意义 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 灵长类动物视皮层理论基础 | 第16-26页 |
| ·视皮层理论概述 | 第16-18页 |
| ·视皮层定义及划分 | 第18-22页 |
| ·视皮层区域定义 | 第18页 |
| ·视皮层的二维重构 | 第18-19页 |
| ·各个视觉区域边界的定义 | 第19-20页 |
| ·视觉图的不规律性 | 第20-21页 |
| ·模式结构 | 第21-22页 |
| ·视觉皮层的两条通路理论 | 第22-25页 |
| ·腹侧通路 | 第23-24页 |
| ·背侧通路 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 视皮层组织位置信息投射关系 | 第26-44页 |
| ·视皮层各区域 | 第26-39页 |
| ·由电生理学投射和连接关系定义的区域 | 第26-36页 |
| ·根据单个单位纪录和解剖学连接关系定义的区域 | 第36页 |
| ·根据细胞结构和连接关系定义的其它区域 | 第36-39页 |
| ·解剖学的连接揭示的上部和下部视野的呈现 | 第39-40页 |
| ·前馈投射和反馈投射 | 第40-41页 |
| ·中心区和周围区地形学上的网络分布 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 位置信息在软件视皮层中的表达 | 第44-57页 |
| ·软件视皮层坐标系设计 | 第44-52页 |
| ·视野、视网膜及视皮层的投射关系 | 第44-47页 |
| ·各视皮层区域的坐标平面设计 | 第47-52页 |
| ·视野中的“点”的绝对位置认知研究 | 第52-56页 |
| ·视野、视网膜和视皮层间投射关系 | 第52-53页 |
| ·“点”的上、下、左、右位置认知研究 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 视觉信息投射中的数学关系 | 第57-70页 |
| ·视觉信息传递中的同源和同靶关系 | 第57-64页 |
| ·与PO 区相关的同靶范畴 | 第57-60页 |
| ·与V2 区相关的同源范畴 | 第60-63页 |
| ·与V4 区相关的同源与同靶范畴 | 第63-64页 |
| ·视觉信息传递中的并行关系 | 第64-67页 |
| ·两条视觉认知通路中的数学关系定义 | 第67-68页 |
| ·位置认知中的拓扑关系 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 位置认知实验研究 | 第70-81页 |
| ·外界图像的读取 | 第70-71页 |
| ·视野中图像投射至软件视网膜 | 第71-72页 |
| ·视野中图像投射至各软件视皮层 | 第72-77页 |
| ·视野中一“点”的位置认知 | 第77-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第7章 结论和展望 | 第81-83页 |
| ·结论 | 第81-82页 |
| ·展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 摘要 | 第87-89页 |
| Abstract | 第89-91页 |
