基于力反馈器的质点压力物理建模及其仿真
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1.绪论 | 第9-31页 |
| ·虚拟现实概述 | 第9-13页 |
| ·虚拟现实的特点 | 第10-12页 |
| ·虚拟现实的应用 | 第12-13页 |
| ·虚拟现实技术中的人机交互途径 | 第13-16页 |
| ·视觉 | 第13-14页 |
| ·听觉 | 第14页 |
| ·触觉和味觉 | 第14-15页 |
| ·力觉、触觉及运动感觉 | 第15-16页 |
| ·力反馈技术概述 | 第16-30页 |
| ·力反馈技术概要介绍 | 第16-17页 |
| ·力反馈设备分类 | 第17-19页 |
| ·力反馈技术国内外应用情况简介 | 第19-26页 |
| ·力反馈技术的应用 | 第26-27页 |
| ·力反馈物理建模算法研究的现状 | 第27-30页 |
| ·本课题的研究目标、研究内容 | 第30-31页 |
| ·本课题的研究目标 | 第30页 |
| ·本课题的研究内容 | 第30-31页 |
| 2.系统总体设计 | 第31-39页 |
| ·原型系统概述 | 第31页 |
| ·硬件设备配置 | 第31-35页 |
| ·立体眼镜、头盔显示器 | 第32-33页 |
| ·高性能立体显卡 | 第33-34页 |
| ·方位跟踪定位器 | 第34页 |
| ·力反馈器设备 | 第34-35页 |
| ·软件概述 | 第35-37页 |
| ·系统流程 | 第37-39页 |
| 3.基于AABB包围盒的碰撞检测方法的改进 | 第39-51页 |
| ·碰撞检测原理 | 第39-40页 |
| ·层次包围盒方法概述 | 第40-43页 |
| ·AABB层次包围盒方法 | 第40-41页 |
| ·OBB层次包围盒方法 | 第41-42页 |
| ·包围球方法 | 第42-43页 |
| ·AABB与OBB的比较 | 第43-44页 |
| ·层次包围盒的碰撞检测算法流程 | 第44-47页 |
| ·包围盒树的构建 | 第44-45页 |
| ·自顶向下方法 | 第45-46页 |
| ·分裂平面 | 第46-47页 |
| ·包围盒树的更新 | 第47-49页 |
| ·试验结果 | 第49-51页 |
| 4.力反馈物理建模 | 第51-59页 |
| ·力反馈建模综述 | 第51-52页 |
| ·碰撞力和摩擦力综述 | 第52-53页 |
| ·考虑摩擦的质点刚体碰撞分析 | 第53-55页 |
| ·质点刚体碰撞力计算 | 第55-56页 |
| ·虚拟环境中刚体的碰撞分析 | 第56-59页 |
| ·虚拟环境中碰撞力矩的生成 | 第57页 |
| ·虚拟刚体碰撞力矩的求解 | 第57-59页 |
| 5.系统具体实现及其结果 | 第59-69页 |
| ·力反馈操作实现模块 | 第60-61页 |
| ·控制台操作模块 | 第61-63页 |
| ·车辆反应模块 | 第63-65页 |
| ·试验结果 | 第65-69页 |
| 6.总结与展望 | 第69-71页 |
| ·本文取得的成果 | 第69页 |
| ·未来展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
