| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·研究背景及意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·本文的主要内容 | 第16-17页 |
| ·本文的主要创新点 | 第17-18页 |
| 第二章 时间系统及地固坐标系与惯性坐标系之间的转换 | 第18-26页 |
| ·时间系统 | 第18-23页 |
| ·格里历日期(Gregorian calendar) 与儒略日(Julian day)的计算 | 第18页 |
| ·时间系统之间的转换关系,UT1 的计算 | 第18-23页 |
| ·坐标系之间的转换关系 | 第23-25页 |
| ·历元平赤道地心系(J2000)与瞬时平赤道地心系 | 第23-24页 |
| ·瞬时平赤道地心系与瞬时真赤道地心系 | 第24页 |
| ·瞬时真赤道地心系与准地固坐标系 | 第24页 |
| ·准地固坐标系与地固坐标系 | 第24-25页 |
| ·地心赤道坐标系统相互之间的转换 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 GPS轨道确定和轨道预报的方法和模型 | 第26-45页 |
| ·轨道确定和轨道预报的方法 | 第26-27页 |
| ·GPS轨道确定和轨道预报流程 | 第26页 |
| ·GPS数据处理 | 第26-27页 |
| ·轨道外推模型 | 第27-30页 |
| ·地球非球形引力位摄动一阶解的具体摄动公式[23] | 第27-30页 |
| ·大气阻力摄动 | 第30页 |
| ·飞船大气阻力特性参数的辨识 | 第30-40页 |
| ·测量方程 | 第31页 |
| ·测量方程的线性化—条件方程的建立 | 第31-33页 |
| ·状态转移矩阵Φ的形式及其合理简化 | 第33-38页 |
| ·状态估计—批处理定轨 | 第38-39页 |
| ·计算流程 | 第39-40页 |
| ·仿真算例 | 第40-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 飞船自主应急返回轨道六自由度仿真 | 第45-64页 |
| ·飞船自主应急返回控制参数 | 第45-46页 |
| ·控制参数确定原则 | 第45页 |
| ·控制参数的确定方法 | 第45-46页 |
| ·坐标系及其相互转换 | 第46-50页 |
| ·坐标系的定义 | 第46-47页 |
| ·两坐标系间相关角度 | 第47页 |
| ·坐标系转换关系 | 第47-50页 |
| ·飞行器轨道仿真的动力学方程 | 第50-58页 |
| ·质心动力学方程 | 第50页 |
| ·绕质心动力学方程 | 第50-51页 |
| ·质心运动有关参数的计算 | 第51-55页 |
| ·绕质心运动有关参数的计算 | 第55-58页 |
| ·控制系统数学模型 | 第58-62页 |
| ·两舱状态时的姿态控制 | 第58-59页 |
| ·两舱分离至n_(x1)= 0.04 时单舱的姿态控制 | 第59-61页 |
| ·n_(x1)=0.04 至10km 高度时返回舱升力控制状态时的姿态控制 | 第61-62页 |
| ·仿真算例 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 基于BP人工神经网络的自主返回控制和落点快速预报方法 | 第64-80页 |
| ·人工神经网络的基本理论 | 第64-68页 |
| ·神经元结构模型 | 第64-65页 |
| ·BP神经网络 | 第65-68页 |
| ·神经网络预报落点位置等自主返回参数的算法 | 第68-72页 |
| ·神经网络输入参数计算方法 | 第68-69页 |
| ·数据预处理和后处理 | 第69-70页 |
| ·自主应急返回控制参数的计算 | 第70-71页 |
| ·落区判断 | 第71-72页 |
| ·仿真算例 | 第72-79页 |
| ·BP神经网络结构 | 第72-73页 |
| ·数据样本 | 第73页 |
| ·网络训练结果 | 第73-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 飞船自主应急返回地面仿真软件开发及仿真测试 | 第80-88页 |
| ·飞船自主应急返回地面仿真软件的开发 | 第80-84页 |
| ·软件开发环境 | 第80页 |
| ·仿真软件的总体构架 | 第80-81页 |
| ·面向对象的仿真框架 | 第81-82页 |
| ·软件系统的简要介绍 | 第82-84页 |
| ·地面仿真结果测试 | 第84-86页 |
| ·自主应急返回算法与六自由度数值计算结果比对 | 第84-85页 |
| ·轨道预报算法与GPS实测数据比对 | 第85-86页 |
| ·本章小结 | 第86-88页 |
| 第七章 轨道飞行器返回再入落点的半解析预估 | 第88-98页 |
| ·半解析方法设计 | 第88-91页 |
| ·制动段 | 第89-90页 |
| ·自由飞行段 | 第90页 |
| ·大气再入段 | 第90-91页 |
| ·等高偏差法的数学模型 | 第91-96页 |
| ·数值仿真验证 | 第96-97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 结束语 | 第98-99页 |
| 致谢 | 第99-100页 |
| 参考文献 | 第100-104页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第104页 |
