| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| ·选题背景及意义 | 第13-14页 |
| ·快速反射镜国内外研究现状 | 第14-18页 |
| ·快速反射镜国内外产品情况 | 第14-16页 |
| ·快速反射镜国内外关注的理论问题 | 第16-18页 |
| ·本文研究的重点 | 第18-19页 |
| ·研究目标 | 第19页 |
| ·论文章节安排及主要内容 | 第19-21页 |
| 第二章 快速反射镜整体方案 | 第21-33页 |
| ·FSM 性能指标及其提出依据 | 第21-22页 |
| ·FSM 各项性能指标对其各部件的要求 | 第22-25页 |
| ·FSM 系统控制带宽与结构谐振频率的关系 | 第22-23页 |
| ·机械谐振频率与FSM 柔性支承的各向刚度的关系 | 第23-24页 |
| ·致动器的峰值出力的确定 | 第24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| ·FSM 系统各部件设计分析 | 第25-31页 |
| ·柔性支承设计 | 第25-27页 |
| ·动力驱动与驱动方案 | 第27-28页 |
| ·传感器选择方案 | 第28-29页 |
| ·反射镜的设计 | 第29-31页 |
| ·FSM 系统整体CAD 结构模型 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 单自由度直圆形柔性铰链特性分析 | 第33-56页 |
| ·柔性铰链基础知识 | 第33-35页 |
| ·直圆形柔性铰链结构与性能指标分析 | 第33-34页 |
| ·柔性铰链常用材料 | 第34-35页 |
| ·柔性铰链刚度分析 | 第35-38页 |
| ·柔性铰链工作方向刚度分析 | 第35-38页 |
| ·柔性铰链非工作方向上刚度特性分析 | 第38页 |
| ·柔性铰链动力学特性分析 | 第38-43页 |
| ·基于拉格朗日方程的柔性铰链动力学建模 | 第39-40页 |
| ·主振型叠加法求解动力学动力学方程 | 第40-41页 |
| ·阻尼特性分析 | 第41-43页 |
| ·有限元分析方法 | 第43-47页 |
| ·有限元方法基本原理 | 第44页 |
| ·有限元分析软件 | 第44-46页 |
| ·柔性铰链类有限元分析一般过程 | 第46-47页 |
| ·单个柔性铰链性能测试实验验证分析 | 第47-55页 |
| ·试验目的和原理 | 第47-48页 |
| ·静态刚度测试 | 第48-50页 |
| ·动态特性测试 | 第50-54页 |
| ·柔性铰链设计过程 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 两自由度柔性支承特性设计 | 第56-69页 |
| ·基于直圆形柔性铰链柔顺单元的两自由度柔性支承结构 | 第56-57页 |
| ·两自由度柔性支承与单个柔性铰链的刚度关系 | 第57-58页 |
| ·弹簧的串联和并联 | 第57页 |
| ·柔性支承与各个柔性铰链之间的串并联假设 | 第57-58页 |
| ·柔性支承各向刚度设计与关键尺寸确定 | 第58-61页 |
| ·柔性支承中柔性铰链各向刚度要求 | 第58-59页 |
| ·柔性支承材料与关键尺寸的确定 | 第59-60页 |
| ·柔性支承各向刚度以及FSM 系统各阶机械谐振预测 | 第60-61页 |
| ·采用有限元方法对柔性支承进行刚度分析和模态分析 | 第61-65页 |
| ·柔性支承各向刚度分析 | 第61-63页 |
| ·在柔性支承下FSM 系统的机械谐振仿真分析 | 第63-65页 |
| ·FSM 系统耦合特性分析 | 第65-68页 |
| ·耦合的基本理论 | 第65-66页 |
| ·FSM 耦合系统模型的建立与分析 | 第66-67页 |
| ·FSM 耦合的来源和减小耦合的策略 | 第67-68页 |
| ·本章总结 | 第68-69页 |
| 第五章 结构控制联合仿真与制造装配误差分析 | 第69-77页 |
| ·结构控制联合仿真 | 第69-73页 |
| ·联合仿真的思路 | 第69-70页 |
| ·结构控制联合仿真的过程 | 第70-73页 |
| ·柔性支承误差源和FSM 系统装配误差分析 | 第73-76页 |
| ·柔性支承柔性铰链单元误差源分析 | 第73-75页 |
| ·FSM 系统装配安装误差分析 | 第75-76页 |
| ·本章总结 | 第76-77页 |
| 第六章 FSM系统性能测试与试验验证 | 第77-89页 |
| ·试验目的原理及分析方法 | 第77-79页 |
| ·试验目的 | 第77页 |
| ·试验原理与方法 | 第77-79页 |
| ·柔性支承静态刚度测试 | 第79-81页 |
| ·FSM 两轴耦合特性试验 | 第81-82页 |
| ·FSM 系统开环特性测试与参数辨识 | 第82-85页 |
| ·FSM 闭环特性测试 | 第85-86页 |
| ·FSM 两轴协同工作 | 第86-87页 |
| ·本章小结 | 第87-89页 |
| 第七章 总结与展望 | 第89-91页 |
| ·全文总结 | 第89-90页 |
| ·研究工作展望 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第96-97页 |
| 附录A MSC.patran生成模态中性文件的操作过程 | 第97-98页 |
| 附录B FSM系统闭环控制框图 | 第98页 |
