| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-22页 |
| ·课题背景及意义 | 第9-11页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·课题意义 | 第10-11页 |
| ·柔性制造系统国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·制造单元控制系统研究现状 | 第12-17页 |
| ·制造单元及控制系统 | 第12-13页 |
| ·制造单元控制体系结构设计研究现状 | 第13-16页 |
| ·制造单元控制系统发展现状与趋势 | 第16-17页 |
| ·FMC 控制系统仿真的必要性 | 第17-20页 |
| ·FMC 控制系统仿真研究现状 | 第17-18页 |
| ·FMC 控制系统仿真的必要性 | 第18-20页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 FMC 混合式控制系统模型 | 第22-37页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·基于Web Services 的FMC 控制体系结构 | 第22-26页 |
| ·组件技术 | 第22-23页 |
| ·FMC 混合式控制体系结构 | 第23-24页 |
| ·混合式控制体系结构功能分析 | 第24-25页 |
| ·混合式控制体系结构的特点 | 第25-26页 |
| ·FMC 控制系统仿真模型 | 第26-29页 |
| ·系统层控制模型 | 第26页 |
| ·规划层控制模型 | 第26-28页 |
| ·资源层控制模型 | 第28-29页 |
| ·FMC 控制系统仿真软件结构 | 第29-36页 |
| ·合同网协议 | 第29-30页 |
| ·分布式对象技术 | 第30-34页 |
| ·基于CNP 的Web 服务交互过程设计 | 第34-35页 |
| ·FMC 控制软件体系结构 | 第35-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第三章 基于OEFSM 的FMC 控制系统的动态建模与分析 | 第37-52页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·有限状态机的基本理论 | 第37-40页 |
| ·有限状态机模型 | 第37-39页 |
| ·有限状态机程序实现方法 | 第39-40页 |
| ·面向对象扩展有限状态机(OEFSM)的定义 | 第40-43页 |
| ·有限状态机的定义 | 第40页 |
| ·面向对象扩展有限状态机的定义 | 第40-43页 |
| ·基于OEFSM 的制造单元控制系统动态建模 | 第43-49页 |
| ·制造单元仿真模型 | 第43页 |
| ·OEFSM 建模方法 | 第43-44页 |
| ·制造单元控制系统的OEFSM 模型 | 第44-49页 |
| ·机床VMD 类的OEFSM 模型 | 第45-46页 |
| ·机器人VMD 类的OEFSM 模型 | 第46-47页 |
| ·制造单元控制系统的OEFSM 模型 | 第47-49页 |
| ·OEFSM 模型的冲突事件分析 | 第49-50页 |
| ·OEFSM 模型的冲突事件分类 | 第49-50页 |
| ·OEFSM 模型的冲突事件求解策略 | 第50页 |
| ·小结 | 第50-52页 |
| 第四章 制造单元控制系统仿真设计 | 第52-62页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·仿真系统总体设计 | 第52-53页 |
| ·Web 服务设计 | 第53-57页 |
| ·Web 服务类设计 | 第53-56页 |
| ·Web 服务接口设计 | 第56-57页 |
| ·服务器执行子系统设计 | 第57-58页 |
| ·主控计算机子系统设计 | 第58-60页 |
| ·通讯子系统类图 | 第60页 |
| ·通讯协议设计 | 第60-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 第五章 原型仿真系统开发与实例 | 第62-71页 |
| ·原型系统开发 | 第62-64页 |
| ·原型系统硬件环境 | 第62-63页 |
| ·原型系统软件环境 | 第63-64页 |
| ·Web 服务的发布 | 第64页 |
| ·运行实例 | 第64-69页 |
| ·主控计算机实现界面 | 第65-66页 |
| ·生产计划实现界面 | 第66-67页 |
| ·控制系统实时响应 | 第67-69页 |
| ·小结 | 第69-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第77-80页 |