| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第11-13页 |
| ·全自动键合机关键技术国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·全自动键合机关键技术国外研究现状 | 第13-14页 |
| ·全自动键合机关键技术国内研究现状 | 第14页 |
| ·矢量控制调节器的研究现状 | 第14-15页 |
| ·实时仿真技术的研究现状 | 第15-16页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第16-19页 |
| 2 永磁同步电机结构、数学模型及控制策略 | 第19-27页 |
| ·永磁同步电机结构及调速原理 | 第19页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第19-25页 |
| ·坐标变换 | 第20-21页 |
| ·dq参考系上同步电机的数学模型 | 第21-25页 |
| ·永磁同步电机矢量控制策略 | 第25-27页 |
| 3 全自动键合机矢量控制系统的设计与仿真 | 第27-47页 |
| ·全自动键合机矢量控制系统电流环控制器设计 | 第27-29页 |
| ·全自动键合机矢量控制系统速度环控制器设计 | 第29-31页 |
| ·全自动键合机矢量控制系统位置环控制器设计 | 第31-33页 |
| ·电流环与速度环仿真研究 | 第33-36页 |
| ·全自动键合机矢量控制系统设计 | 第36-40页 |
| ·全自动键合机的矢量控制系统 | 第36-37页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)原理 | 第37-40页 |
| ·SVPWM实现及仿真模型的建立 | 第40-43页 |
| ·SVPWM仿真结果及结论 | 第43-47页 |
| 4 全自动键合机矢量控制系统软硬件及其滤波器设计 | 第47-61页 |
| ·系统软件设计 | 第47-50页 |
| ·系统整体结构 | 第47页 |
| ·系统软件程序框图及其说明 | 第47-50页 |
| ·系统硬件设计 | 第50-54页 |
| ·TMS320F2812概述 | 第51页 |
| ·电流检测电路 | 第51-52页 |
| ·光电码盘接口电路 | 第52-53页 |
| ·三相交流逆变电路 | 第53-54页 |
| ·RS232转SCI通讯接口电路 | 第54页 |
| ·FIR低通滤波器的设计 | 第54-61页 |
| ·数字滤波器原理 | 第54-56页 |
| ·数字滤波器的设计 | 第56-58页 |
| ·FIR低通数字滤波器的设计 | 第58-59页 |
| ·FIR数字滤波器DSP实现 | 第59-61页 |
| 5 基于RTW全自动键合机矢量控制系统的DSP实现 | 第61-71页 |
| ·RTW主要功能和特征 | 第61-62页 |
| ·RTW主要功能 | 第61页 |
| ·RTW主要特征 | 第61-62页 |
| ·RTW自动程序创建过程 | 第62-64页 |
| ·RTW的矢量脉宽调制的DSP实现 | 第64-71页 |
| ·矢量脉宽调制模型的建立与仿真 | 第64-65页 |
| ·DSP代码直接生成 | 第65-71页 |
| 6 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·全文总结 | 第71-72页 |
| ·研究展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 作者简历 | 第77-81页 |
| 学位论文数据集 | 第81页 |