| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-23页 |
| ·课题的提出 | 第10-16页 |
| ·前方防碰撞预警系统功能简介及发展历史回顾 | 第10-13页 |
| ·研究的目的与意义 | 第13-16页 |
| ·前方防碰撞预警系统决策算法回顾 | 第16-20页 |
| ·前方防碰撞预警系统性能要求与评估方法 | 第20-21页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第2章 前方防碰撞预警系统决策算法改进研究 | 第23-51页 |
| ·最优预瞄加速度算法及其改进分析 | 第23-24页 |
| ·仿驾驶员预瞄行为的两级式决策算法 | 第24-32页 |
| ·仿驾驶员预瞄行为的两级式决策算法技术路线 | 第24-25页 |
| ·引入前视预瞄行为的有效目标识别方法 | 第25-29页 |
| ·两级制动安全距离公式 | 第29-32页 |
| ·决策算法中参数的仿真测定 | 第32-49页 |
| ·生成稳定制动减速度延时时间的仿真测定实验 | 第33-37页 |
| ·四种道路附着系数下的强制动减速度仿真测试 | 第37-40页 |
| ·四种道路附着系数下的弱制动减速度仿真测试 | 第40-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第3章 基于驾驶员在环实验台的前方防碰撞预警系统决策算法仿真测试 | 第51-61页 |
| ·驾驶员在环实验台及其软件环境简介 | 第51-53页 |
| ·驾驶员在环实验台简介 | 第51-52页 |
| ·基于 CarSim RT & LabVIEW 的联合仿真环境 | 第52-53页 |
| ·单目标多工况仿真测试 | 第53-56页 |
| ·前方静止车辆工况仿真 | 第53-55页 |
| ·前方车辆切入工况仿真 | 第55页 |
| ·前方车辆驶离工况仿真 | 第55-56页 |
| ·缓变曲率弯道多目标混合工况仿真测试 | 第56-58页 |
| ·低附着系数路面工况仿真测试 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第4章 前方防碰撞预警系统实车场地实验 | 第61-73页 |
| ·前方防碰撞预警系统实验平台开发 | 第61-64页 |
| ·辅助驾驶实验平台开发 | 第61-62页 |
| ·前方防碰撞预警系统人机交互界面设计 | 第62-64页 |
| ·雷达传感器数据的解读与处理 | 第64-67页 |
| ·前方防碰撞预警系统实车场地实验及实验结果分析 | 第67-72页 |
| ·低速接近静止有效目标工况 | 第67-70页 |
| ·中速接近静止有效目标工况 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 全文总结与工作展望 | 第73-75页 |
| ·论文研究工作总结 | 第73-74页 |
| ·工作展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-81页 |
| 致谢 | 第81页 |