基于生物智能的移动机器人路径规划研究
| 摘要 | 第1页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 第一章 引言 | 第6-12页 |
| ·课题的研究背景 | 第6页 |
| ·课题的研究现状 | 第6-9页 |
| ·移动机器人的研究现状 | 第6-8页 |
| ·移动机器人路径规划的研究现状 | 第8-9页 |
| ·课题的研究目的和意义 | 第9-10页 |
| ·本文的研究内容及组织结构 | 第10-12页 |
| 第二章 移动机器人路径规划的常用方法 | 第12-17页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·可视图法 | 第12-13页 |
| ·栅格法 | 第13-15页 |
| ·人工势场法 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 基于改进遗传算法的动态路径规划 | 第17-29页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·遗传算法及其改进 | 第17-22页 |
| ·标准的遗传算法 | 第17-20页 |
| ·爬山法改进变异操作 | 第20页 |
| ·粒子群算法更新群体 | 第20-22页 |
| ·基于改进遗传算法的动态路径规划 | 第22-26页 |
| ·改进可视图法的全局路径规划 | 第22-23页 |
| ·路径的个体编码 | 第23页 |
| ·遗传算法中的适应度函数 | 第23-24页 |
| ·基于改进遗传算法的动态路径规划算法步骤 | 第24-26页 |
| ·仿真实验结果及分析 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 狼群算法及其在路径规划中的应用 | 第29-40页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·狼群算法 | 第29-32页 |
| ·人工狼游猎行为 | 第30页 |
| ·人工狼的围攻行为 | 第30-31页 |
| ·狼群分配原则 | 第31-32页 |
| ·狼群算法性能分析 | 第32-35页 |
| ·基于狼群算法的移动机器人路径规划 | 第35-39页 |
| ·建立环境模型 | 第35-36页 |
| ·基于狼群算法的移动机器人路径规划算法步骤 | 第36-37页 |
| ·仿真实验及分析 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 总结与展望 | 第40-42页 |
| 参考文献 | 第42-46页 |
| 致谢 | 第46-47页 |
| 在学期间发表论文和参加科研情况 | 第47页 |
