| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-17页 |
| 第1章 绪论 | 第17-32页 |
| ·研究背景、目的和意义 | 第17-18页 |
| ·拦截弹制导控制系统研究概述 | 第18-29页 |
| ·现役的拦截弹 | 第19-23页 |
| ·制导律研究现状 | 第23-26页 |
| ·复合控制系统研究现状 | 第26-27页 |
| ·制导控制一体化研究现状 | 第27-29页 |
| ·论文主要研究内容 | 第29-32页 |
| 第2章 拦截弹制导、控制系统传统设计方法 | 第32-50页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·导弹运动方程组 | 第32-36页 |
| ·常用坐标系 | 第32-33页 |
| ·导弹运动学模型 | 第33-34页 |
| ·导弹动力学模型 | 第34-36页 |
| ·制导律设计 | 第36-42页 |
| ·比例导引 | 第37-38页 |
| ·滑模制导律 | 第38-39页 |
| ·微分对策制导律与最优制导律 | 第39-42页 |
| ·过载特性 | 第42页 |
| ·自动驾驶仪设计 | 第42-49页 |
| ·古典控制 | 第43-44页 |
| ·最优控制 | 第44-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第3章 气动力/直接力复合控制拦截弹微分对策制导律设计 | 第50-77页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·微分对策制导律 | 第50-58页 |
| ·对策模型 | 第51-53页 |
| ·线性二次型性能指标 | 第53-56页 |
| ·最终脱靶量指标 | 第56-58页 |
| ·对策空间分布 | 第58-61页 |
| ·传统的对策空间分布 | 第58-60页 |
| ·复合控制系统对策空间分布 | 第60-61页 |
| ·RCS推力对制导精度的影响 | 第61-66页 |
| ·RCS推力大小影响 | 第62-65页 |
| ·RCS启动时机影响 | 第65-66页 |
| ·基于逻辑的过载型RCS制导策略 | 第66-70页 |
| ·基础策略 | 第67-68页 |
| ·气动过载指令 | 第68-69页 |
| ·补偿策略 | 第69-70页 |
| ·仿真验证 | 第70-76页 |
| ·力矩型RCS微分对策制导律 | 第71-72页 |
| ·RCS推力影响 | 第72-73页 |
| ·过载型RCS制导逻辑 | 第73-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第4章 气动力/直接力复合控制系统设计 | 第77-104页 |
| ·引言 | 第77页 |
| ·奇异摄动法在复合控制系统设计中的应用 | 第77-84页 |
| ·奇异摄动法 | 第77-79页 |
| ·控制器设计 | 第79-82页 |
| ·仿真研究 | 第82-84页 |
| ·最优虚拟控制与分配 | 第84-91页 |
| ·虚拟控制 | 第84-86页 |
| ·最优控制器 | 第86-88页 |
| ·状态限制 | 第88页 |
| ·仿真研究 | 第88-91页 |
| ·虚拟力矩在复合控制系统设计中的应用 | 第91-103页 |
| ·喷流干扰 | 第91-93页 |
| ·最优滑模控制 | 第93-96页 |
| ·动态控制分配 | 第96-97页 |
| ·脉冲调制 | 第97-98页 |
| ·仿真研究 | 第98-103页 |
| ·本章小结 | 第103-104页 |
| 第5章 复合控制拦截弹制导控制一体化设计 | 第104-124页 |
| ·引言 | 第104页 |
| ·IGC模型 | 第104-105页 |
| ·基于参考模型的不完全IGC设计 | 第105-107页 |
| ·基于ZEM的完全IGC设计 | 第107-111页 |
| ·IGC设计用ZEM | 第107-108页 |
| ·IGC控制器设计 | 第108-110页 |
| ·新型控制分配逻辑 | 第110-111页 |
| ·改进的完全IGC设计 | 第111-114页 |
| ·基于控制系统的滑动模态 | 第111-113页 |
| ·基于内环稳定的ZEM | 第113-114页 |
| ·仿真研究 | 第114-123页 |
| ·IGC设计特点分析 | 第114-116页 |
| ·IGC设计方法比较 | 第116-118页 |
| ·基于内环稳定的IGC设计 | 第118-120页 |
| ·控制分配逻辑 | 第120-122页 |
| ·参数摄动 | 第122-123页 |
| ·本章小结 | 第123-124页 |
| 第6章 制导信息误差对拦截弹制导精度的影响 | 第124-135页 |
| ·引言 | 第124页 |
| ·基于SMOD的目标状态估计器 | 第124-127页 |
| ·基于NDSM的SMOD | 第124-126页 |
| ·目标机动状态估计器 | 第126-127页 |
| ·蒙特卡洛打靶 | 第127-128页 |
| ·仿真结果 | 第128-133页 |
| ·状态估计器性能 | 第128-129页 |
| ·制导律比较 | 第129-131页 |
| ·控制系统比较 | 第131-132页 |
| ·IGC设计比较 | 第132-133页 |
| ·本章小结 | 第133-135页 |
| 结论 | 第135-137页 |
| 参考文献 | 第137-150页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第150-153页 |
| 致谢 | 第153-154页 |
| 个人简历 | 第154页 |