GMR传感器在电动助力转向系统上的应用及仿真分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-24页 |
| ·课题的来源 | 第8页 |
| ·EPS 的简述 | 第8-10页 |
| ·EPS 的分类 | 第8-9页 |
| ·EPS 的结构 | 第9-10页 |
| ·电动助力转向系统的优点 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·EPS 系统国外研究现状 | 第12页 |
| ·EPS 系统国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·EPS 系统的发展方向 | 第13-14页 |
| ·EPS 传感器综述 | 第14-22页 |
| ·EPS 传感器简介 | 第14-21页 |
| ·传感器的前景 | 第21-22页 |
| ·本论文的主要工作 | 第22-24页 |
| 2 传感器特性及 EPS 控制策略 | 第24-34页 |
| ·传感器特性 | 第24-27页 |
| ·线性度 | 第24-25页 |
| ·迟滞 | 第25-26页 |
| ·重复性 | 第26-27页 |
| ·EPS 控制原理 | 第27-33页 |
| ·助力控制 | 第28-31页 |
| ·阻尼控制 | 第31-32页 |
| ·回正控制 | 第32-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 3 GMR 芯片角度测量原理及输出特性研究 | 第34-44页 |
| ·GMR 效应简述 | 第34-35页 |
| ·传感器芯片检测原理 | 第35页 |
| ·角度数据处理过程 | 第35-38页 |
| ·误差的定义 | 第36-37页 |
| ·误差修正计算 | 第37-38页 |
| ·TLE5011 角度输出特性 | 第38-43页 |
| ·步进电机驱动部分 | 第39-40页 |
| ·TLE5011 检测部分 | 第40页 |
| ·角度输出特性 | 第40-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 4 EPS 传感器的设计研究 | 第44-56页 |
| ·传感器结构原理 | 第44-50页 |
| ·扭矩测量的结构实现原理 | 第44-46页 |
| ·角度测量的实现原理 | 第46-48页 |
| ·硬件设计原理 | 第48-50页 |
| ·EPS 传感器总成输出特性 | 第50-53页 |
| ·传感器结构改进方案 | 第53-54页 |
| ·小结 | 第54-56页 |
| 5 EPS 系统控制策略仿真分析 | 第56-70页 |
| ·EPS 的助力控制特性研究 | 第56-60页 |
| ·EPS 系统模型仿真研究 | 第56-58页 |
| ·原地转向实验研究 | 第58-59页 |
| ·转向系统力矩阶跃响应仿真 | 第59-60页 |
| ·回正控制特性研究 | 第60-67页 |
| ·机械回正特性研究 | 第60-62页 |
| ·回正控制策略研究 | 第62-67页 |
| ·小结 | 第67-70页 |
| 6 结论与展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 附录 | 第77-79页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果 | 第79页 |
