| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题背景及意义 | 第11页 |
| ·平台罗经发展历史及现状 | 第11-13页 |
| ·检测技术概述及发展现状 | 第13-15页 |
| ·检测技术概述 | 第13页 |
| ·检测技术发展历史 | 第13-14页 |
| ·检测技术现状 | 第14-15页 |
| ·课题主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 罗经运动分析及仿真 | 第16-27页 |
| ·陀螺罗经运动分析 | 第16-22页 |
| ·陀螺罗经无阻尼振荡运动方程 | 第16-19页 |
| ·陀螺罗经的垂直阻尼 | 第19-22页 |
| ·平台罗经运动微分方程 | 第22-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 平台罗经稳定回路建模及仿真 | 第27-41页 |
| ·稳定平台PID 控制 | 第27-40页 |
| ·力矩电机数学模型 | 第27-31页 |
| ·未校正稳定回路分析及仿真 | 第31-33页 |
| ·稳定回路串联校正分析及仿真 | 第33-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 基于FPGA 的微机故障诊断系统设计 | 第41-73页 |
| ·平台罗经微机系统组成 | 第41-45页 |
| ·主机板（CPU 板）结构组成 | 第41-42页 |
| ·计算机接口 | 第42页 |
| ·微机系统显示控制 | 第42页 |
| ·A/D 转换电路构成 | 第42-43页 |
| ·D/A 转换电路构成 | 第43-44页 |
| ·软件系统设计 | 第44-45页 |
| ·故障诊断系统概述 | 第45-47页 |
| ·FPGA 与AD574 的接口电路及程序设计 | 第47-51页 |
| ·FPGA 与AD574 接口的硬件电路 | 第47-48页 |
| ·FPGA 与AD574 接口的状态机描述 | 第48-51页 |
| ·FPGA 实现UART 控制器的实现方法 | 第51-61页 |
| ·UART 控制器的硬件电路 | 第51页 |
| ·UART 结构组成及实现方法 | 第51-53页 |
| ·UART 接收器设计 | 第53-56页 |
| ·UART 发送器设计 | 第56-58页 |
| ·UART 波特率发生器的实现 | 第58-59页 |
| ·UART 顶层模块的实现 | 第59-61页 |
| ·FIFO 的VHDL 实现方法 | 第61-62页 |
| ·光电编码器脉冲计数器的实现方法 | 第62-64页 |
| ·微机故障诊断系统软件设计 | 第64-72页 |
| ·主程序流程 | 第65-69页 |
| ·RS-232 串口流程 | 第69-70页 |
| ·中断程序流程 | 第70-71页 |
| ·测试系统操作界面设计 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 基于LabVIEW 虚拟仪器的微机故障诊断系统实现 | 第73-80页 |
| ·虚拟仪器概述 | 第73-74页 |
| ·虚拟仪器结构 | 第74-75页 |
| ·基于LabVIEW 测试系统硬件结构 | 第75-76页 |
| ·测试系统的LabVIEW 软件实现 | 第76-79页 |
| ·PC 机与PCI1780 采集卡通信的LabVIEW 实现 | 第76-77页 |
| ·RS-232 串行通信的LabVIEW 实现 | 第77-78页 |
| ·文本输出模块的LabVIEW 实现 | 第78页 |
| ·用户操作界面 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 个人简历 | 第88页 |