四轮独立驱动电动汽车控制策略的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·国外研究现状 | 第10-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·发展电动轮驱动车辆需要解决的关键技术 | 第13-14页 |
| ·四轮独立驱动电动汽车的控制方案 | 第14-15页 |
| ·转矩协调控制技术 | 第15-17页 |
| ·电动轮驱动系统转矩协调控制的研究范围 | 第15-16页 |
| ·电动轮驱动系统转矩协调控制的研究现状 | 第16-17页 |
| ·本课题的研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 四轮独立驱动电动车仿真模型的建立 | 第19-33页 |
| ·电动轮驱动电动车动力学模型的研究方法与要求 | 第19-21页 |
| ·整车动力学模型的研究方法 | 第19-20页 |
| ·四轮独立驱动电动车动力学模型的要求 | 第20-21页 |
| ·电动轮驱动电动车动力学仿真 | 第21-27页 |
| ·地面坐标系、车辆坐标系和轮胎坐标系 | 第21-22页 |
| ·整车动力学模型 | 第22-23页 |
| ·车辆轮胎模型的建立 | 第23-26页 |
| ·驱动轮转动模型 | 第26-27页 |
| ·汽车二自由度四轮转向系统模型 | 第27-29页 |
| ·无刷直流电机仿真模型 | 第29-32页 |
| ·电压方程 | 第30-31页 |
| ·转矩方程与运动方程 | 第31页 |
| ·电机参数的确定 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 四轮独立驱动电动车驱动控制算法研究 | 第33-47页 |
| ·无刷直流电机的控制 | 第34-42页 |
| ·无刷直流电机系统在MATLAB上的仿真 | 第34-36页 |
| ·无刷直流电机的转矩闭环PID控制 | 第36-39页 |
| ·PID控制系统参数的确定 | 第39-41页 |
| ·无刷直流电机的PWM调制与转矩脉动 | 第41-42页 |
| ·四轮独立驱动车辆的电子差速控制 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 四轮独立驱动电动车稳定性控制的研究 | 第47-69页 |
| ·电动车稳定性控制的必要性 | 第47-48页 |
| ·汽车驱动防滑控制的基本原理 | 第48-50页 |
| ·汽车驱动防滑模糊控制器的设计 | 第50-57页 |
| ·模糊(Fuzzy)控制的基本原理 | 第50-51页 |
| ·模糊控制输入输出变量及控制算法 | 第51-52页 |
| ·模糊控制规则的设计 | 第52-56页 |
| ·模糊控制的反模糊化 | 第56页 |
| ·模糊控制的仿真 | 第56-57页 |
| ·四轮独立驱动车辆的转矩协调控制 | 第57-68页 |
| ·横摆角速度对车辆稳定性的影响 | 第59-61页 |
| ·质心侧偏角对车辆稳定性影响的分析 | 第61-62页 |
| ·四轮独立驱动转矩协调控制的研究 | 第62-64页 |
| ·转矩协调系统的控制逻辑与控制算法 | 第64-65页 |
| ·转矩协调整车控制方案 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 计算机仿真及结果分析 | 第69-80页 |
| ·汽车动力学动态仿真工具简介 | 第69页 |
| ·仿真系统的建立 | 第69-75页 |
| ·电机模块的简化 | 第70-71页 |
| ·整车动力学模块 | 第71-72页 |
| ·控制系统模型 | 第72-74页 |
| ·整车位移计算模块 | 第74-75页 |
| ·仿真结果与分析 | 第75-78页 |
| ·差速性能分析 | 第76页 |
| ·滑转率模糊控制的性能分析 | 第76-77页 |
| ·横摆角控制的性能分析 | 第77-78页 |
| ·仿真分析结论 | 第78-80页 |
| 第6章 全文总结 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
