基于FPGA的四驱电动车电机驱动控制系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·选题背景及意义 | 第8-9页 |
| ·电动汽车发展与国内外现状 | 第9-10页 |
| ·无刷直流电机控制器的发展 | 第10-11页 |
| ·FPGA基本结构及技术 | 第11-13页 |
| ·FPGA的基本结构及特点 | 第12-13页 |
| ·FPGA在无刷直流电机控制中的应用 | 第13页 |
| ·课题主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 无刷直流电机的基本原理及控制系统分析 | 第15-27页 |
| ·无刷直流电机控制系统的基本构成 | 第15-17页 |
| ·无刷直流电机的控制原理 | 第17-19页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第19-21页 |
| ·PWM调制方式分析与研究 | 第21-23页 |
| ·PWM调制方式分类 | 第22页 |
| ·PWM调制方式对电枢电流影响 | 第22-23页 |
| ·PID控制策略研究 | 第23-26页 |
| ·PID控制原理 | 第23-25页 |
| ·PID控制参数整定 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 电动车电机驱动控制系统硬件组成及设计 | 第27-38页 |
| ·基于FPGA的电动车电机驱动控制系统硬件组成 | 第27-28页 |
| ·控制电路模块组成与设计 | 第28-34页 |
| ·FPGA主控制器及其配置模块 | 第28-31页 |
| ·电源模块 | 第31-32页 |
| ·AD转换模块 | 第32-33页 |
| ·串口通信模块 | 第33-34页 |
| ·驱动电路模块组成与设计 | 第34-37页 |
| ·功率开关器件及其驱动电路模块 | 第34-35页 |
| ·电平转换与隔离电路模块 | 第35-36页 |
| ·电流采样及霍尔信号检测模块 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 电动车电机驱动控制在FPGA中的实现 | 第38-60页 |
| ·FPGA的开发流程及开发工具 | 第38-41页 |
| ·FPGA基本开发流程 | 第38-39页 |
| ·系统开发工具Quartus Ⅱ | 第39页 |
| ·VHDL概述及特点 | 第39-41页 |
| ·无刷直流电机控制系统主要模块设计 | 第41-52页 |
| ·控制系统主要模块 | 第41页 |
| ·AD转换控制模块 | 第41-44页 |
| ·转子位置及电机转速检测模块 | 第44-47页 |
| ·PWM产生及死区保护模块 | 第47-50页 |
| ·数字PID算法的实现 | 第50-52页 |
| ·基于FPGA的UART设计 | 第52-59页 |
| ·UART通信方式 | 第52-53页 |
| ·UART在FPGA中的实现 | 第53-57页 |
| ·FPGA多电机控制的讨论 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 系统调试与仿真 | 第60-66页 |
| ·Matlab系统仿真分析 | 第60-61页 |
| ·QuartusⅡ环境各模块调试和仿真 | 第61-65页 |
| ·ADC0809控制模块 | 第61-62页 |
| ·转子位置及电机转速检测模块 | 第62-63页 |
| ·PWM产生及死区模块 | 第63-64页 |
| ·数字PID控制算法 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·全文总结 | 第66-67页 |
| ·进一步工作展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
