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无线传感器网络精确动态定位及其安全性问题研究

提要第1-7页
第1章 绪论第7-21页
   ·研究背景第7-8页
   ·研究目的及意义第8-10页
   ·无线传感器网络概述第10-17页
     ·无线传感器网络的历史及发展第10-12页
     ·无线传感器网络的体系结构第12-14页
     ·无线传感器网络的研究与应用领域第14-16页
     ·无线传感器网络定位问题描述第16-17页
   ·本文的主要工作和组织结构第17-21页
     ·本文的主要工作第17-18页
     ·本文的组织结构第18-21页
第2章 无线传感器网络定位技术基本原理第21-31页
   ·基本概念与术语第21-24页
   ·无线传感器网络定位算法分类第24-28页
     ·基于测距与非测距的定位技术第24-26页
     ·集中式与分布式的定位技术第26页
     ·绝对与相对定位技术第26-27页
     ·移动节点定位技术第27-28页
   ·节点定位性能评价第28-29页
   ·本章小结第29-31页
第3章 基于平面无测距节点混合定位算法第31-45页
   ·引言第31页
   ·问题描述与定位算法介绍第31-35页
     ·节点定位算法基础第31-32页
     ·质心定位算法第32-33页
     ·DV-Hop 定位算法第33-34页
     ·存在的问题和改进思路第34-35页
   ·基于无测距的CDHL 节点定位算法第35-39页
     ·定位算法网络模型第35-36页
     ·对DV-Hop 算法的改进第36-37页
     ·CDHL 算法描述第37-39页
     ·算法阈值的分析第39页
   ·仿真实验及结果评价第39-43页
     ·仿真实验第39-43页
     ·结果评价第43页
   ·本章小结第43-45页
第4章 基于坐标假设的多级修正定位算法第45-65页
   ·引言第45页
   ·定位算法介绍第45-47页
   ·MCL 定位算法模型第47-51页
     ·网络模型假设第47页
     ·坐标定位假设理论第47-49页
     ·定位假设理论的证明第49-51页
   ·基于坐标假设的MCL 定位算法第51-56页
     ·坐标修正的多级划分第51-52页
     ·MCL 定位算法描述第52-56页
   ·仿真实验及结果评价第56-63页
     ·坐标多级修正实验第56-58页
     ·MCL 定位算法实验第58-63页
   ·本章小结第63-65页
第5章 三维空间中基于动态分组筛选的安全定位算法第65-82页
   ·引言第65页
   ·三维空间的定位算法第65-66页
   ·问题描述与定位模型第66-69页
     ·三维空间中的节点定位模型第66-67页
     ·三维空间中的多边测量法第67-68页
     ·三维空间中的节点安全定位问题第68-69页
   ·定位算法描述第69-75页
     ·基于动态分组的信标节点安全性检测第69-71页
     ·不安全信标节点的投票筛选策略第71-73页
     ·DGFSL-3D 定位算法描述第73-75页
   ·仿真实验及结果评价第75-80页
     ·信标节点安全性检测筛选实验第76-78页
     ·DGFSL-3D 算法定位精度实验第78-80页
   ·本章小结第80-82页
第6章 总结与展望第82-84页
   ·全文总结第82-83页
   ·进一步工作第83-84页
参考文献第84-95页
攻读博士期间发表的学术论文第95-96页
致谢第96-97页
摘要第97-101页
ABSTRACT第101-106页

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